synapticon環(huán)形協(xié)作機器人驅(qū)動器簡介：

synapticon環(huán)形協(xié)作機器人驅(qū)動器的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是*集成的軸的理想選擇，主要用于協(xié)作機器人。Circulo節(jié)點多可以有兩個集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項，可自動校準。此外，節(jié)點還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡單。此外，還有一個外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機械裝置。

SOMANET Servo Node Circulo：世界上*個協(xié)作機器人的工業(yè)標準。

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技術(shù)：synapticon

• 空心軸，用于優(yōu)化電纜引導(dǎo)
• 2個內(nèi)部編碼器（可選）
• 基于電池的多轉(zhuǎn)選項
• 可選集成制動器
• STO / SBC船上
• ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
• 模塊化結(jié)構(gòu)，快速修改
• 基于扭矩的性能控制
• 智能剎車
• 雙回路控制
• 模型預(yù)測的磁場定向控制，允許驅(qū)動器的低散熱，同時保持高運動控制頻率

• SOMANET Servo Node Circulo專為協(xié)作機器人臂的需求而設(shè)計。

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SKU：SN-024-1類別：SOMANET伺服驅(qū)動器