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詳細(xì)介紹
synapticon驅(qū)動器簡介：
SOMANET伺服節(jié)點(diǎn)2000 EtherCAT采用Com EtherCAT，Core C2X和Drive 2000，可控制和驅(qū)動一個永磁同步電機(jī)（PMSM，BLDC），額定功率高達(dá)2080瓦。
SOMANET伺服節(jié)點(diǎn)：滿足zui緊湊，靈活的嵌入式EtherCAT伺服驅(qū)動器
技術(shù)：
- 高效的模型預(yù)測，磁場定向 電機(jī) 控制軟件，可對驅(qū)動器中不需要的物理效應(yīng)進(jìn)行高級補(bǔ)償（例如齒槽效應(yīng)）
- 通過SOMANET Com模塊進(jìn)行EtherCAT或以太網(wǎng)通信（Profinet，SERCOS III，CAN，RS-485，WiFi和藍(lán)牙按需提供）
- DS402位置，速度和扭矩/電流控制回路
- 高分辨率，高速ADC，可實現(xiàn)精確的電流和電壓測量
- *的保護(hù)電路
- 通過霍爾，QEI / ABI / ABZ（RS-422），BiSS-C（RS-422），SSI，SPI，I2C和模擬接口通過編碼器和附加傳感器控制反饋
SOMANET EtherCAT驅(qū)動器的應(yīng)用包括例如：
- 傳統(tǒng)的機(jī)器人手臂
- 協(xié)作機(jī)器人武器
- 自動導(dǎo)引車
- 服務(wù)機(jī)器人
- 輸送帶
- 特種機(jī)械
- synapticon驅(qū)動器更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38
PMSM（BLDC）/有刷直流電機(jī)數(shù)量* | 1/2 * |
制動功率輸出 | PWM控制（0-48 V） |
額定電源電壓 | 12 - 48/60 V DC |
大輸入電流DC | 48 A. |
大相電流RMS | 66 A |
大功率輸出 | 2080瓦 |
額定功率下的效率 | 98％ |
位置反饋傳感器支持（2個端口） | Hall，QEI，BiSS-C，SSI，半雙工，A格式 |
模擬輸入（輔助） | 2×單端0-10 V，2×差分±5 V（可根據(jù)要求提供硬件配置：0-5 V，0-10 V，0-20 V，±5 V，±10 V） |
數(shù)字I / O. | 4×GPIO / SPI ** /I²C** / UART |
SKU：SN-002-1類別：SOMANET伺服驅(qū)動器
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