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行星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動(dòng)方式,傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn),較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂,在高速比中需要有更多段齒輪相互連結(jié),除占用大量空間外,同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗,其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì),故其效率%相形變低。