詳細介紹
全功能:
- 控制和驅動功能集成一體,內部集成PLC控制器,梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體,構建更簡單* 的系統(tǒng);
- 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議;
- 內置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能,T曲線模式下電機可以實現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運動;
- 兼具網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC模式,支持位置控制模式、速度控制模式和電流(轉矩)控制 模式,并支持各種模式之間的實時切換(靜止狀態(tài));
- 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統(tǒng)的實時響應又能保證其穩(wěn)定性;
- 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和指令集,用于上位機應用程序編寫;
- 具有STO、溫度、過流、過壓、欠壓、位置超差、速度超差、I²T電流限制等保護功能,可靠性高。
標準版:
β系列交流伺服驅動標準版是MOTEC(中國)營業(yè)體系自主知識產權的產品。驅動器集成 伺服驅動、運動控制,可通過RS485通訊方式與 PC 機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連 接。β驅動器標準版兼容SGM高性能電機、松下電機,并具有MOTECIAN協(xié)議、MODBUS 協(xié)議。同時提供開放的指令集和編程函數(shù)庫。驅動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特 點,與國內外同類產品相比具有*的性能價格比。
- 支持RS485通訊,支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議;
- 內置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能,T曲線模式下電機可以實現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運動;
- 兼具網絡操作模式、脈沖/方向模式,支持位置控制模式、速度控制模式和電流(轉矩)控制模式,并支持各種模式之間的 實時切換(靜止狀態(tài));
- 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統(tǒng)的實時響應又能保證其穩(wěn)定性;
- 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和指令集,用于上位機應用程序編寫;
- 具有過流、位置超差、速度超差、I2T電流限制等保護功能,可靠性高。
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