詳細(xì)介紹
巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司,是一家集研發(fā)、服務(wù)、咨詢于一體的技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品精密伺服行星減速機(jī)大扭矩、伺服行星減速機(jī)、行星減速器等。
BPF行星減速機(jī)是一款配有緊湊型法蘭輸出軸的行星減速機(jī)。
尺寸比較帶軸輸出減速機(jī)短,它可節(jié)省至少三分之一的安裝空間,且扭轉(zhuǎn)剛度提高了五倍。
憑借其標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭接口,該行星減速機(jī)的安裝極其簡便。
內(nèi)置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。
產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.任意方向安裝,減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計,軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計,采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù),可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速,采用高負(fù)載軸承,能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,大扭力,應(yīng)用范圍廣。

衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
巴普曼工業(yè)科技建議您:
選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進(jìn)行說明:
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對扭矩:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機(jī)配電機(jī)功率:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
精密伺服行星減速機(jī)大扭矩

| 說明 | 單位 | 節(jié)數(shù) | BPF060 | BPF090 | BPF120 | BPF140 | BPF180 | BPF220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸出端定位孔 | D1 | mm | 68 | 85 | 120 | 165 | 215 | 250 | |
| 輸出軸直徑 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
| 輸出端定位凸臺直徑 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
| 輸出軸軸長 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
| 輸出端面寬度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
| 行星減速機(jī)總長 | L7 | mm | 1 | 144 | 172 | 233 | 294.5 | 340.5 | 412.5 |
| 2 | 165.5 | 199.5 | 266 | 334 | 363 | 472 | |||
| 輸入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 300 | |
| 輸入軸徑(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
| 輸入端定位凹臺直徑 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
| 輸入端面寬度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 266 | |
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