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精密伺服行星減速機(jī)大扭矩

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更新時間:2020-01-03 14:42:54瀏覽次數(shù):447

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產(chǎn)品簡介

巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司,是一家集研發(fā)、服務(wù)、咨詢于一體的技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品精密伺服行星減速機(jī)大扭矩、伺服行星減速機(jī)、行星減速器等。

詳細(xì)介紹

巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司,是一家集研發(fā)、服務(wù)、咨詢于一體的技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品精密伺服行星減速機(jī)大扭矩、伺服行星減速機(jī)、行星減速器等。

BPF行星減速機(jī)是一款配有緊湊型法蘭輸出軸的行星減速機(jī)。
尺寸比較帶軸輸出減速機(jī)短,它可節(jié)省至少三分之一的安裝空間,且扭轉(zhuǎn)剛度提高了五倍。
憑借其標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭接口,該行星減速機(jī)的安裝極其簡便。
內(nèi)置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。

產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.任意方向安裝,減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計,軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計,采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù),可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速,采用高負(fù)載軸承,能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,大扭力,應(yīng)用范圍廣。

伺服減速機(jī)

衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
巴普曼工業(yè)科技建議您:
選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。 

伺服行星減速機(jī) 

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進(jìn)行說明:
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對扭矩:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機(jī)配電機(jī)功率:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 

選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

精密伺服行星減速機(jī)大扭矩

伺服減速電機(jī)

說明單位節(jié)數(shù)BPF060BPF090BPF120BPF140BPF180BPF220
輸出端定位孔D1mm 6885120165215250
輸出軸直徑D3mm 162232405575
輸出端定位凸臺直徑D4mm 5080110130160180
輸出軸軸長L3mm 28.536498282105
輸出端面寬度L4mm 6090115140180220
行星減速機(jī)總長L7mm1144172233294.5340.5412.5
2165.5199.5266334363472
輸入端孔位置(可定制)C1mm 7090145200200300
輸入軸徑(可定制)C3mm 141922354242
輸入端定位凹臺直徑C4mm 5070110114.3114.3114
輸入端面寬度(可定制)C7mm 6090130180180266

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