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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國內(nèi)實(shí)力的工控備件商之一，

主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌
自動(dòng)化解決方案?。?！

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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司

本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺，產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)

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{優(yōu)勢品牌和型號}

l 、BENTLY NEVADA本特利3500監(jiān)測系統(tǒng): 3500/22M 3500/53 3500/45 3500/15 3500/25 3500/20 3500/42M 3500/33 3500/32 3500/50 3500/50M

2 、GE (通用電氣)：IC693/IC697/IC698/IS200/DS200/IS215模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

3 、ABB S800模塊AI810.CI830.DI810.DO810.AO810.DO820.DI821.TU831V1  DCS系統(tǒng) AC800F控制器 EI803F.FI830F.FI810F.PM856K01.PM802F.PM802F.PM825.

4 、Invensys Triconex: 3700A/3805E/4351B/3503E/3625/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器

5、羅克韋爾AB 1756.1747.1746.1785系列PLC模塊

6、福克斯波羅FCP270 FB201 FBM202 FBM204 FBM237 FBM242 FBMSVH FBMSSW模塊，配套端子線纜

7、西屋Ovation系統(tǒng)|西屋艾默生DCS過程控制條件

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FS801K01 ABB

從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。

要求：

西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應(yīng)*。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器*。

CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。

ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.控制回路狀態(tài)（手動(dòng)或者自動(dòng)）（PLC學(xué)習(xí)網(wǎng) www.xxplc。。ｃｏｍ）

3.控制器的階躍工作點(diǎn)

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優(yōu)化過程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備

優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機(jī)OS面板上設(shè)置。

在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項(xiàng)。

2啟動(dòng)PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動(dòng)此工具。

3設(shè)置曲線記錄參數(shù)

為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“Settings...”按鈕。

4啟動(dòng)控制器優(yōu)化

點(diǎn)擊"StartControllerOptimization"按鈕。

5讀取測量值（步驟1到5）

步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，曲線記錄。這時(shí)可以取消過程仿真。

1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.選擇操作模式（手動(dòng)/自動(dòng)），輸入實(shí)現(xiàn)階躍仿真的起始點(diǎn)

3.輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍仿真

4.讀取測量值

5.取消過程仿真

6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路。可以通過不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。

6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作）

7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路

7設(shè)置控制器（步驟9）

zui后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

9.控制器參數(shù)選擇（老/新）

8關(guān)閉PID整定器

控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。

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