沖床沖壓上下料機械手種類較多，因應(yīng)不同的場景布置、工藝要求、物料傳輸路徑等選配不同的機械手，或同款多套搭配，或多款混合搭配，或?qū)俣ㄖ频鹊?。鳴歌智造全國ADSE工程*，提倡多個工藝工序、場景布局與智能裝備等科學(xué)融合一起，形成一條高性能、無人化及展示力的生產(chǎn)線。

     擺臂式機械手是上下料機械手中較為普遍使用的一種，擺臂機械手以叫平行式機械手，主要有四軸擺臂式機械手（四軸平行式機械手）、五軸擺臂式機械手（五軸平行式機械手）。

擺臂機械手技術(shù)說明：

1.設(shè)備本體為四軸/五軸控制，每軸均采用伺服馬達驅(qū)動，進口滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌，維修保養(yǎng)方便，維修成本大大降低，耐用度高。
   采用PLC控制，并可實現(xiàn)與其它配套裝置聯(lián)機使用，擴大使用范圍。

2.可靈活運用于產(chǎn)線中的物品移栽,具有對取放料高度可不*,占地空間，可以任意移動、組合分拆多條生產(chǎn)線使。

3.本機4軸/5軸全部采用進口伺服電機驅(qū)動，減速機采用業(yè)界的諧波減速機/RV減速機，可實現(xiàn)精確定位，其定位精度和設(shè)備穩(wěn)定性遠超其他品牌產(chǎn)品控制系。
4.本機采用6軸機器人操作系統(tǒng)/PLC+觸摸屏進行控制，具有穩(wěn)定性好，操作簡便，易學(xué)易用等優(yōu)點，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在zui短時間內(nèi)完成，省時高效。
5.抓取料方式可依客戶產(chǎn)品特殊處理.

  機械手應(yīng)用須知：

1. 擺臂式機械手主要應(yīng)用于沖壓行業(yè)，實現(xiàn)物料在前后工序間的傳送。擺臂式?jīng)_壓機械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生。

2.多套機械手搭配一起，可快速打造一條高智能、無人化生產(chǎn)線。生產(chǎn)線的實施是個系統(tǒng)的工程，需要整合自身的訴求、工藝流程、應(yīng)用場所等選配、定制生產(chǎn)線及裝備，切勿太執(zhí)著于常規(guī)通用性裝備，否則會顧此失彼，zui終得到的卻不是適合自己需要的。