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IMU-慣性測量單元

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產(chǎn)品型號LandMark10/40/50IMU

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更新時間：2018-05-15 16:30:29瀏覽次數(shù)：881次

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：穆丹（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

慣性測量單元是將陀螺儀，加速度計有機組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
IMU（慣性測量單元，可輸出載體三軸的角速度，加速度值）。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等。

詳細(xì)介紹

特點

- 低成本&高性能IMU

- 低陀螺儀噪聲<0.003°/sec/√Hz

- 低加速度計噪聲 <0.04mg/√Hz

- 全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子

- 軸未對準(zhǔn) 1mrad

- G-靈敏度 <0.01°/sec/g

- 低功耗 < 2200 mW

- 重量輕 < 388 grams

- 寬帶寬 140Hz，

- RS485輸出 500Hz（可選）

- 外部同步輸入（1kHz或者1pps）

- 抗沖擊和防振動保護(hù)設(shè)計

- 內(nèi)部溫度傳感器輸出

應(yīng)用

- 平臺穩(wěn)定

- 短期導(dǎo)航

- GPS/INS組合

- 攝像機穩(wěn)定

- 科學(xué)儀器

– 機器人

– 車輛自主導(dǎo)航

– 汽車測試

簡介

LMRK30 IMU LN系列高性能慣性測量單元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度傳感器組成，在全溫范圍內(nèi)對零偏，比例因子，軸對準(zhǔn)和G靈敏度等進(jìn)行了補償。

LMRK30 IMU 的顯著特點是它的低噪音、優(yōu)秀的全溫零偏性能、低功耗、優(yōu)秀的G-靈敏度性能和輕重量，抗惡劣環(huán)境設(shè)計，能夠抵擋諸如商業(yè)飛機環(huán)境上的振動和沖擊。無移動部件，長壽命，角速度輸出與偏移等級無關(guān)。適用于商業(yè)級和戰(zhàn)術(shù)級應(yīng)用場合。

針腳	說明
1	RS485 A （+）
2	RS485 A （-）
3	電源地
4	模擬/數(shù)字量輸入（0-5V）
5	+6--+36 VDC輸入
6	外部同步輸入（1kHz or 1pps）
7	+5V 校正輸出
8	信號地
9	自檢

輸出	串口輸出順序 200Hz
1	橫滾軸角速度（X）
2	俯仰軸角速度（Y）
3	偏航軸角速度（Z）
4	加速度（X）
5	加速度（Y）
6	加速度（Z）
7	溫度輸出

訂貨號

LMRK30IMU-025-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-100-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-175-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-350-02-300 or -06 or -10

性能參數(shù)	角速度			加速度
量程	±100°/sec	±175°/sec	±325°/sec	±2g	±6g	±10g
偏差（全溫）	<0.03°/sec 2σ			<1mg	<1mg	<1.5mg
偏差（運行穩(wěn)定性）	8°/hr 1σ			0.02mg	0.04mg	0.08mg
比例因子誤差（全溫）	≤0.08%
分辨率	0.0015°/sec	0.002°/sec	0.002°/sec	0.02mg	0.05mg	0.06mg
隨機游走	0.003°/sec/√Hz	0.0035°/sec/√Hz	0.004°/sec/√Hz	0.04mg/√Hz	0.1mg/√Hz	0.12mg/√Hz
軸未對準(zhǔn)	1mrad
g-靈敏度	<0.01°/sec/g
工作溫度	-40°C to +85°C
存儲溫度	-55°C to +100°C
更新率	500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可選
傳感器帶寬	140Hz
溫度傳感器	內(nèi)部溫度傳感器
啟動時間	<0.3 sec 在200Hz
供電電源	+6V to +36VDC
功耗	12V供電, 典型值2200mW, zui大2350mW
尺寸	7.62x7.8x5.4=321cm³
重量	388 gram
沖擊	500g, 任意軸30msec 1/2 sine
工作振動	6g RMS （20Hz to 2KHz）
MTBF	53869hrs, MIL-STD-217F