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行業(yè)產(chǎn)品

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司


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AHRS-姿態(tài)方位參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地北京市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2018-05-15 16:30:29瀏覽次數(shù)：867次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：穆丹 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

姿態(tài)方位參考系統(tǒng)是將陀螺儀，加速度計，磁場計，氣壓高度計，可選GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
AHRS（姿態(tài)方位參考系統(tǒng)，可輸出載體三軸的姿態(tài)角度，航向角度，加速度，角速度，磁場值）。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等

詳細(xì)介紹

 

 
特點
- 低成本&高性能AHRS
- 低陀螺儀噪聲<0.003°/sec/√Hz
- 低加速度計噪聲 <0.04mg/√Hz
- 全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子
- 軸未對準(zhǔn) 1mrad
- G-靈敏度 <0.01°/sec/g
- 低功耗 < 2300 mW
- 重量輕 < 395 grams
- 寬帶寬 140Hz，
- RS485輸出 100Hz（可選）
- 外部同步輸入（1kHz或者1pps）
- 抗沖擊和防振動保護(hù)設(shè)計
- 內(nèi)部溫度傳感器輸出
 
應(yīng)用
- 平臺穩(wěn)定
- 短期導(dǎo)航
- GPS/INS組合
- 攝像機穩(wěn)定
- 科學(xué)儀器
– 機器人
– 車輛自主導(dǎo)航
– 汽車測試
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

簡介
LMRK30 AHRS LN系列高性能姿態(tài)方位參考系統(tǒng)是一款由MEMS角速度陀螺，加速度傳感器，磁場計和氣壓高度計組成，在全溫范圍內(nèi)對零偏，比例因子，軸對準(zhǔn)和G靈敏度等進(jìn)行了補償。
 
LMRK30 AHRS 的顯著特點是它的低噪音、優(yōu)秀的全溫零偏性能、低功耗、優(yōu)秀的G-靈敏度性能和輕重量，抗惡劣環(huán)境設(shè)計，能夠抵擋諸如商業(yè)飛機環(huán)境上的振動和沖擊。無移動部件，長壽命，角速度輸出與偏移等級無關(guān)。適用于商業(yè)級和戰(zhàn)術(shù)級應(yīng)用場合。
 


針腳
說明
1
RS485 A （+）
2
RS485 A （-）
3
電源地
4
模擬/數(shù)字量輸入 （0-5V）
5
+6--+36 VDC輸入
6
外部同步輸入（1kHz or 1pps）
7
+5V 校正輸出
8
信號地
9
自檢
輸出
串口輸出順序 100Hz
1, 2, 3
角速度: 橫滾軸（X）, 俯仰軸（Y）,
偏航軸（Z）
4, 5, 6
加速度: （X）, （Y）, （Z）
7
溫度值
8, 9 ,10
磁場值: （X）, （Y）, （Z）
11
氣壓值
12, 13, 14
角度: 橫滾俯仰偏航
15, 16, 17
AC速度: （X）, （Y） 垂直速度（Z）
18, 19 20
高度, 溫度,
前向速度（源于輸入值）

 
 
 
 
 
 
 
 

訂貨號
LMRK30AHRS-025-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-100-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-175-02-200 or -06 or -10
LMRK30AHRS-350-02-200 or -06 or -10

 
 
 
 

性能參數(shù)
角速度
加速度
量程
±100°/sec
±175°/sec
±325°/sec
 
±2g
±6g
±10g
偏差（全溫）
<0.03°/sec 2σ
<1.0mg
<1.0mg
<1.5mg
偏差 （運行穩(wěn)定性）
8°/hr 1σ
0.02mg
0.04mg
0.08mg
比例因子誤差（全溫）
≤0.08%
分辨率
0.0015°/sec
0.002°/sec
0.002°/sec
 
0.02mg
0.05mg
0.06mg
隨機游走
0.003°/sec/√Hz
0.0035°/sec/√Hz
0.004°/sec/√Hz
 
0.04mg/√Hz
0.1mg/√Hz
0.12mg/√Hz
航向角度
±0.5°
 
 
 
 
 
 
俯仰/橫滾值
±0.25°
 
 
 
 
 
 
高度
±3m
 
 
 
 
 
 
軸未對準(zhǔn)
1mrad
 
g-靈敏度
<0.01°/sec/g
 
 
 
工作溫度
-40°C to +85°C
存儲溫度
-55°C to +100°C
更新率
100Hz 可選
傳感器帶寬
140Hz
溫度傳感器
內(nèi)部溫度傳感器
啟動時間
<1 sec 在200Hz
供電電源
+6V to +36VDC
功耗
12V供電, 典型值2300mW, zui大2450mW
尺寸
7.62x7.8x5.72=340cm3
重量
395 gram
沖擊
500g, 任意軸30msec 1/2 sine
工作振動
6g RMS （20Hz to 2KHz）
MTBF
53869hrs, MIL-STD-217F

 
 注：-根據(jù)需要，參數(shù)可以定制
 -參數(shù)有可能隨時改變，敬請更新


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