機(jī)器主要是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。原動(dòng)機(jī)是將其他形式的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力機(jī)械。傳動(dòng)裝置是將動(dòng)力源輸出的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接與工作對(duì)象接觸的機(jī)構(gòu)，其功能是利用機(jī)械能通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)來改變工作對(duì)象的形狀、位置等。控制系統(tǒng)的功能是對(duì)整個(gè)機(jī)器起控制作用，以便使動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行而完成機(jī)器的工作。

減速電機(jī)擁有外廓尺寸緊湊，潤(rùn)滑條件良好，效率和運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高、使用壽命較長(zhǎng)、噪音小及安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此減速電機(jī)的應(yīng)用很廣。減速電機(jī)作為一種專門的部件，并由專業(yè)廠家設(shè)計(jì)和制造，常用的減速電機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)格化和系列化，用戶可根據(jù)各自的工作條件來進(jìn)行選擇。

齒輪減速電機(jī)主要有圓柱齒輪減速電機(jī)，圓錐齒輪減速電機(jī)和圓柱-圓錐齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，因此應(yīng)用范圍非常的廣泛，齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)通常為單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)和多級(jí)，按軸線在空間的布置又可以分為立式和臥式。

減速電機(jī)在工作一段時(shí)間后需要更換潤(rùn)滑油和清洗的工作，為排放污油和清洗劑，在下箱體底部油池zui低的位置開始排油孔，平時(shí)用螺塞將排油孔堵住。
為檢查減速電機(jī)內(nèi)油池油面的高度，保持油池內(nèi)又適量的潤(rùn)滑油，一般在箱體上便于觀察、而且油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或游標(biāo)尺。

一般來說，減速電機(jī)在工作運(yùn)行時(shí)，箱體內(nèi)的溫度會(huì)升高，空氣膨脹，壓力增大，為了使箱內(nèi)的空氣能自由的排出，保持內(nèi)外壓力相等，不至于使?jié)櫥脱叵涿婊蚨松w處密封件等其他的縫隙溢出，通常需要在箱體的頂部設(shè)置通氣罩。