SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等??蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點:
★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★模塊化功能設置,適應多種應用場合。
★8軸控制,可實現(xiàn)外部軸(行走軸、變位機)的控制。
★適配多種增量、式伺服。
★開放式結(jié)構(gòu),同步水平、方便功能擴展。
★軟件PLC功能,方便邏輯控制。
★工藝功能,簡化編程操作簡便。
★改進性機算機總線連接方式,確??煽啃院蛯嵱眯浴?/span>
★安全模塊,確保機器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標:
用戶存儲空間 | 200M |
示教盒 | 8寸TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕 |
控制軸數(shù) | 6+2軸,6 個軸本體軸+2個外部軸 |
接口 | 數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)。 |
4路0-10V模擬量輸出,12位精度。 | |
多路編碼器信號接口(位置跟蹤) | |
機器人端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制 | |
以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口 | |
安全模塊 | 關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
控制伺服 | 、增量型;國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下 |
操作模式 | 示教、再現(xiàn)、遠程 |
編程方式 | 示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠) |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧 |
指令系統(tǒng) | 運動、邏輯、工藝、運算 |
位置控制方式 | 位置控制 |
坐標系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標 |
軟件PLC功能 | 梯形圖編輯,5000步。 |
異常檢出功能 | 急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等 |
結(jié)構(gòu)算法 | 實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人 極坐標機器人 Delta機器人 |
應用 | 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等 |
原點功能 | 式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 |
擴展功能 | 機器視覺、現(xiàn)場總線 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機型:
說明:本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種,全部對外開放,且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設計對應的算法,不收取任何費用。






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