組件名稱

技術(shù)參數(shù)及說明

控制器

1.適用范圍

150-1500mm

2.顯示器

10.1寸屏，彩色，分辨率1280x800PX高性能電容式觸摸屏。

3.系統(tǒng)

LINUX系統(tǒng)。

4.顯示參數(shù)

顯示器須模擬顯示CCTV的攝像機(jī)位置、內(nèi)部保護(hù)壓力、時間等參數(shù)

5.控制模式

搖柄及觸屏兩種操作模式,機(jī)器人動力以有線電纜方式提供。

6.主板

控制器需要采用VISIONCONTROL  VC500 控制面版。

7.接口

配備USB2.0、以太網(wǎng)、、網(wǎng)絡(luò)接口、視屏輸出接口、HDMI接口。

硬盤容量

32G。

8.控制器大小

長300mm；寬267mm；高70mm。

9.兼容性

兼容AGILIOS推桿攝像系統(tǒng)

爬行器

1.驅(qū)動

雙馬達(dá)、六輪驅(qū)動，可轉(zhuǎn)向。

2.車體材質(zhì)

電鍍鋁和不銹鋼材料

3.防水

防水等級水下10米。

4.主動防水

內(nèi)置設(shè)備壓力監(jiān)測，主動防水設(shè)計，具有低壓報警功能。

5.自動穩(wěn)定

電子穩(wěn)定功能。

6.傾角測量

內(nèi)置可測量俯仰和傾斜的傾角計。

7.地下定位

內(nèi)置定位發(fā)射器，信號頻率33KHz和612Hz 

8.后視攝像

后視攝像頭

9.爬行器大小

長310mm；寬110mm；高90mm。

10.輪胎

配備大中小≥3套輪胎,小輪胎適用管徑：150mm-300mm，中輪胎適用管徑：300mm-600mm，大輪胎安裝在大車架上：適用管徑600mm-2000mm，小號和中號輪胎采用實體橡膠，大號輪胎采用充氣橡膠輪胎，所有輪胎采用一個內(nèi)六不銹鋼螺栓，拆裝便捷。

11.電動升降架

配備電動升降架，高度自動調(diào)節(jié)。

12.升降架升高

320mm,從升降架初始位置起算。

13.拆卸式升降架

管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)須配備可拆卸式升降架，在不安裝升降架時，鏡頭可以直接插接在爬行器上，完成更小管道的檢測；安裝升降架后，鏡頭可以安裝在升降架上，限度發(fā)揮管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)的檢測范圍。

14.升降架的參數(shù)

升降架的升降高度和傾斜可以直接在控制器上顯示出來。

攝像系統(tǒng)

1.變焦能力

120倍變焦（10倍光學(xué)變焦、12倍數(shù)字變焦）。

2.鏡頭徑向角度

290°

3.鏡頭水平角度

360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

4.攝像機(jī)

CCD彩色攝像頭、44萬像素。

5.光圈

鏡頭光圈可調(diào)（自動和手動），內(nèi)置LED無影燈。

6.聚焦

手動和自動聚焦功能。

7.清晰度

水平清晰度 530PAL。

8.激光測量模塊數(shù)量

內(nèi)置2只激光測量模塊。

9.裂縫測量

測量裂縫寬度功能。

10.面積測量

測量管道內(nèi)物體所在位置和橫截面積、長度、寬度。

11.支管測量

測量支管的直徑。

12.水位測量

可測量管道中的水位數(shù)據(jù)。（液位高度、有水區(qū)域的長度）

13.管道彎曲測量

測量管道彎曲度。

14. 防水等級

水下10m。

電纜盤

1.線纜盤

配備整套設(shè)備的供電電源系統(tǒng)。

2.收放線

手動收放線功能。

3.計數(shù)器

配置計米器，能測量距離。

4.緊急制動

具有緊急制動功能，能一鍵鎖定整個系統(tǒng)。

5.線纜長度

200M

6.線纜材質(zhì)

內(nèi)置凱夫拉爾纖維保護(hù)層，聚氨酯外護(hù)套，耐磨，抗腐蝕。

7.抗拉力

300kg

8.尺寸

長620mm，寬315mm，高490mm