視覺導(dǎo)航AGV目前有托盤搬運PT20V和托盤堆高PS20V兩款車型,AGV運行時不斷通過 導(dǎo)航LED光源主動發(fā)射紅外光線,并獲取當(dāng)前位置的天花板反光片圖像信息。通過與自學(xué)習(xí) 時獲得的全圖像信息的比對,運算給出坐標(biāo)和角度參數(shù),從而實現(xiàn)視覺精準(zhǔn)導(dǎo)航。車體采用 諾力叉車配件,并可以根據(jù)客戶需求定制。
● 導(dǎo)航:視覺圖像導(dǎo)航
● 自重:1080KG(PT20V含電池)
● 尺寸:2198mm*822mm*1765mm(PT20V)
● 通訊方式:工業(yè)WIFI
● 行駛速度:1.0m/s
● 承重:≤2000kg
● 避障:激光雷達、超聲波、機械觸邊
● 控制/停止精度:±10mm
● 電池類型:鋰電池/鉛酸電池
● 充電方式:手動、自動充電
特點:
1、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置便捷定位精準(zhǔn) 2、施工不依賴地面和四周環(huán)境 3、示教模式導(dǎo)航可沿預(yù)設(shè)路徑通行 4、自學(xué)習(xí)模式可自主規(guī)劃路徑通行 5、系統(tǒng)柔性高路徑可自行更改 6、多重避障防護安全性高





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