制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機(jī)、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

　　平衡增力制動(dòng)器

　　預(yù)防追求平衡制動(dòng)，就是追求車輛剎車時(shí)車輪的制動(dòng)力均衡一致。兩側(cè)前輪一致；

　　平衡增力制動(dòng)器

　　平衡增力制動(dòng)器

　　能預(yù)防方向跑偏，兩側(cè)后輪一致；能預(yù)防車身側(cè)滑甩尾。汽車在冰雪路面、雨濕路面上剎車，跑偏和甩尾都會(huì)造成車輛不同程度地失控，如果遇兩種情況同時(shí)發(fā)生，正常路面剎車也會(huì)造成車輛的失控。重型運(yùn)輸車輛一旦失控，產(chǎn)生的后果更為嚴(yán)重。因此；為避免重大交通事故發(fā)生，保證人民生命財(cái)產(chǎn)安全，重型運(yùn)輸車輛必須堅(jiān)決淘汰一切“非平衡性質(zhì)”的汽車制動(dòng)器。剎車跑偏甩尾。

　　剎車力強(qiáng)

　　總制動(dòng)力=原制動(dòng)力+自增力，在平衡增力制動(dòng)器工作時(shí)，要新生出一種由摩擦力轉(zhuǎn)換機(jī)械力而形成的自增剎車力，兩種制動(dòng)力組合后，總制動(dòng)力可增大40%左右，所以：一“剎”應(yīng)對(duì)重載、陡坡、及各種危險(xiǎn)路面安全性能更高。

　　根本解決剎車鼓破裂問(wèn)題

　　制動(dòng)鼓破裂會(huì)使車輪制動(dòng)失效，涉及行車安全。凡是安裝平衡增力制動(dòng)器的車輛都非常驚嘆：一個(gè)長(zhǎng)期困擾的制動(dòng)鼓破裂問(wèn)題終于圓滿解決。平衡制動(dòng)；能使鼓面受力均勻，單位面積的壓應(yīng)力減輕，熱裂紋減少，制動(dòng)鼓體的機(jī)械強(qiáng)度不易破壞，破裂問(wèn)題就迎刃而解。今后制動(dòng)鼓以自然磨損報(bào)廢為主。使用期限超過(guò)原車制動(dòng)器的三倍以上。

　　摩擦片不能浪費(fèi)

　　原車制動(dòng)器的剎車片；接觸面不超過(guò)80%，而且兩蹄的磨損程度也不一致，以的一端到位后就全部更換?？粗裰氐膱?bào)廢片十分可惜。平衡制動(dòng)器的接觸面自始至終是99%，而且磨損程度均勻，報(bào)廢片的厚度相等。按磨損體積或重量計(jì)算，要多磨掉三分之一。所以；一“剎”更節(jié)省剎車片。

　　維護(hù)車橋承載質(zhì)量

　　制動(dòng)器是安裝在橋殼上，制動(dòng)鼓是安裝在輪芯上，輪芯通過(guò)軸承安裝在半軸導(dǎo)管上，這就是汽車車橋。平衡制動(dòng)車橋消除了行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)力偏載和應(yīng)力集中，限度地維護(hù)了車橋的承載質(zhì)量省錢、省時(shí)、性價(jià)比高

　　運(yùn)載車輛的制動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)之后，性能會(huì)發(fā)生巨大的改變，僅在制動(dòng)鼓和摩擦片方面，就超過(guò)了它3倍以上的價(jià)值。在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，能夠節(jié)省大量的材料費(fèi)和維修費(fèi)以及大量的精力和時(shí)間。而改裝一副平衡器增加的投入，不足購(gòu)買半只剎車鼓的價(jià)格，充分體現(xiàn)出具有很高的性價(jià)比，減少故障發(fā)生。使車橋上的輪芯、軸承、半軸導(dǎo)管的使用壽命成倍延。

　　行車制動(dòng)器

　　行車制動(dòng)（腳剎），便于在前進(jìn)的過(guò)程中減速停車，不單是使汽車保持不動(dòng)。若行車制動(dòng)失靈時(shí)才采用駐車制動(dòng)。當(dāng)車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動(dòng)（手剎），防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動(dòng)器外，上行坡位停車要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

　　工業(yè)制動(dòng)器中起重機(jī)用制動(dòng)器對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)既是工作裝置，又是安全裝置，制動(dòng)器在起升機(jī)構(gòu)中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運(yùn)行或變幅等機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器能夠讓機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的停止在需要的位置。

　　液壓制動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠、維修方便、耗電低、壽命長(zhǎng)、無(wú)噪音、頻率高等優(yōu)點(diǎn)。

　　公司產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)起重運(yùn)輸、港口機(jī)械、冶金機(jī)械、鐵路機(jī)械、水工機(jī)械、礦山機(jī)械等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用

　　電梯制動(dòng)器

　　制動(dòng)器是動(dòng)作頻繁的電梯安全部件之一，它能使電梯的電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有電源供應(yīng)的情況下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使轎廂有效地制停，電梯能否安全運(yùn)行與制動(dòng)器的工作狀況密切相關(guān)。大量事故案例表明，電梯人身傷亡事故發(fā)生的主要原因之一就是制動(dòng)器發(fā)生故障或者自身存在設(shè)計(jì)缺陷，從而導(dǎo)致電梯出現(xiàn)沖頂、蹾底、溜車，甚至發(fā)生剪切等現(xiàn)象。因此，加強(qiáng)電梯制動(dòng)器的安全檢驗(yàn)尤為重要。

　　1、制動(dòng)器機(jī)械部分常見(jiàn)的問(wèn)題、安全要求及檢驗(yàn)

　　1.1制動(dòng)器機(jī)械部分常見(jiàn)的問(wèn)題

　　電梯制動(dòng)器機(jī)械部分常見(jiàn)的問(wèn)題如下。

　　（1）沖程指示器與可動(dòng)指示器相碰，一些廠家的設(shè)計(jì)者對(duì)沖程指示器安裝的性考慮欠周到。

　?。?）長(zhǎng)期使用造成制動(dòng)閘瓦脫落，粘接開(kāi)膠（有些制動(dòng)器是粘接不是鉚接）。

　?。?）密封橡膠老化破裂，掉進(jìn)異物造成制動(dòng)器卡阻。

　?。?）電磁鐵芯生銹，造成制動(dòng)器卡阻。

　?。?）電梯鐵芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，銅棒與鐵芯連接處發(fā)生多處斷裂，造成制動(dòng)器卡阻。

　　（6）電梯維修保養(yǎng)人員對(duì)制動(dòng)器檢查、維護(hù)保養(yǎng)方法不當(dāng)。

　　1.2制動(dòng)器機(jī)械部分的安全要求及檢驗(yàn)

　　為了解決上述問(wèn)題，國(guó)家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的安全要求和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，具體內(nèi)容如下。

　　（1）無(wú)論何種原因?qū)е码娞輨?dòng)力電源或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器都應(yīng)產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩使轎廂可靠制停。因此制動(dòng)力矩是其主要參數(shù)，用于保證運(yùn)行中的電梯按標(biāo)準(zhǔn)要求的減速度制停。

　　TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則-曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》附件A第8.10項(xiàng)要求：“轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行，切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電，轎廂應(yīng)當(dāng)被可靠制停，并且無(wú)明顯變形和損壞。”

　　檢驗(yàn)時(shí)將轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行至行程上部時(shí)，斷開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)，檢查轎廂制停和變形損壞情況。

　　檢驗(yàn)時(shí)轎廂承載125%額定載荷以正常運(yùn)行速度下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行到較低層站時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電，轎廂應(yīng)被可靠制停且無(wú)明顯變形和損壞。通常用加減速度測(cè)試儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并記錄數(shù)值，儀器可以顯示出平均減速度。

　?。?）GB7588-2003第12.4.2.1條要求：“所有參與向制動(dòng)輪或盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器機(jī)械部分應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果一組部件不起作用，應(yīng)有足夠的制動(dòng)力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行。電磁線圈的鐵芯被視為機(jī)械部件，而線圈則不是?！贝隧?xiàng)標(biāo)準(zhǔn)可以理解為“所有參與向制動(dòng)輪或制動(dòng)盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器的部件應(yīng)是制動(dòng)瓦及產(chǎn)生制動(dòng)力的壓縮彈簧或重錘，按上述規(guī)定應(yīng)分為兩組。同時(shí)，與壓縮彈簧向制動(dòng)輪施加制動(dòng)力作用相反的、起開(kāi)閘作用的電磁鐵的鐵心也必須對(duì)應(yīng)地分為兩組，并且兩組鐵心間不能存在關(guān)聯(lián)，其動(dòng)作應(yīng)是獨(dú)立的。該規(guī)定并未強(qiáng)調(diào)兩個(gè)線圈，如設(shè)兩個(gè)線圈就是兩套制動(dòng)器了。”因此在外觀檢驗(yàn)時(shí)，上述所說(shuō)的硬件應(yīng)符合要求。功能試驗(yàn)時(shí)，認(rèn)為使一組制動(dòng)瓦打開(kāi)，讓載有額定載荷以額定速度下行的轎廂拉閘斷電，互相判定另一組制動(dòng)瓦是否讓轎廂減速下行。

　　由于本項(xiàng)要求是GB7588-2003版提出來(lái)的，而按照GB7588-1995要求制造的電梯，其制動(dòng)器電磁鐵的鐵心一般只有一個(gè)，所以只能作為一組制動(dòng)器而非兩組，故不符合本項(xiàng)條件的要求。因此在實(shí)際檢驗(yàn)時(shí)，一般依照出場(chǎng)日期按“新梯新標(biāo)準(zhǔn)，老梯老標(biāo)準(zhǔn)”的辦法執(zhí)行。

　　（3）GB7588-2003第12.4.2.4條要求：“裝有手動(dòng)緊急操作裝置的電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)，應(yīng)能用手松開(kāi)制動(dòng)器并需要以一持續(xù)力保持松開(kāi)狀態(tài)?！睓z驗(yàn)時(shí)斷開(kāi)電梯總電源，將盤車輪裝上，1-2名維保人員把住盤車輪，另一名維保人員用松閘扳手將抱閘松開(kāi)，進(jìn)行救援盤車放人試驗(yàn)。當(dāng)然由于各個(gè)廠家曳引機(jī)型式不一，操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作裝置或者難于手動(dòng)盤車的無(wú)機(jī)房電梯，應(yīng)設(shè)置緊急電動(dòng)運(yùn)行的電氣操作裝置。

　?。?）對(duì)于塊式制動(dòng)器，GB10060-1993《電梯安裝驗(yàn)收規(guī)范》第4.1.10條要求：“制動(dòng)器動(dòng)作靈活，制動(dòng)時(shí)兩側(cè)閘瓦應(yīng)緊密、均勻地貼合在制動(dòng)輪的工作面上，松閘時(shí)應(yīng)同步離開(kāi)，其四角處間隙平均值兩側(cè)各不大于0.7mm?！??！币虼嗽跈z驗(yàn)時(shí)一定要檢查制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)部件，各銷軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；通電或斷電時(shí)動(dòng)鐵心應(yīng)運(yùn)行無(wú)卡阻；制動(dòng)器兩側(cè)制動(dòng)臂應(yīng)動(dòng)作一致，即同時(shí)開(kāi)閘或抱閘。在檢驗(yàn)制動(dòng)器四角處間隙平均值兩側(cè)各不大于0.7mm時(shí)，短接上限位開(kāi)關(guān)、上極限開(kāi)關(guān)和緩沖器開(kāi)關(guān)，慢車提升空轎廂，使對(duì)重壓實(shí)在緩沖器上。切斷電梯總電源，人為使制動(dòng)器控制線圈得電，將制動(dòng)器打開(kāi)，用塞尺測(cè)量制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪之間的間隙，其四角處間隙平均值應(yīng)不大于0.7mm。在此應(yīng)注意，標(biāo)準(zhǔn)要求的是間隙的平均值。

　　(5)應(yīng)經(jīng)常檢查制動(dòng)器闡瓦(或剎車片)的磨損量。如果磨損量較大，會(huì)使閘瓦(或剎車片）與制動(dòng)輪(盤)接觸面減少，導(dǎo)致制動(dòng)力矩減小，從而產(chǎn)生溜車等不安全隱患。圖1為磨損嚴(yán)重的閘瓦。在結(jié)構(gòu)上，制動(dòng)瓦作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上的力應(yīng)是對(duì)稱的，其對(duì)電動(dòng)機(jī)軸和蝸桿軸不產(chǎn)生附加載荷。制動(dòng)閘瓦材料應(yīng)是不易燃的，且有一定的熱容量，以保證發(fā)熱時(shí)摩擦系數(shù)基本不變。其必須由足夠強(qiáng)度和良好質(zhì)量的材料制成，不準(zhǔn)使用有害材料，如石棉等。

　　(6)制動(dòng)器噪聲應(yīng)單獨(dú)檢測(cè)

　　2制動(dòng)器電氣部分的安全要求及檢驗(yàn)

　　2.1制動(dòng)器電氣部分的安全要求

　　由于制動(dòng)器采用的是機(jī)-電式，因此對(duì)制動(dòng)器電氣部分的檢驗(yàn)也是非常重要的。

　　(1)在工作電壓下，按曳引機(jī)運(yùn)行機(jī)制、負(fù)載持續(xù)率和周期運(yùn)行，當(dāng)制動(dòng)器達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，測(cè)量制動(dòng)線圈的溫升。測(cè)量方法采用GB755-2008《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能》第8.6.2條電阻法測(cè)量和計(jì)算。采用B級(jí)絕緣時(shí)，制動(dòng)器線圈溫升不應(yīng)超過(guò)80K；采用F級(jí)絕緣時(shí)，制動(dòng)器線圈溫升不應(yīng)超過(guò)105K。對(duì)于裸露表面溫度超過(guò)6(TC的制動(dòng)器，應(yīng)增加防止?fàn)C傷的警示標(biāo)志。

　　(2)制動(dòng)器線圈耐壓試驗(yàn)應(yīng)滿足導(dǎo)電部分對(duì)地間施以1000V電壓，歷時(shí)lmin，不應(yīng)出現(xiàn)擊穿現(xiàn)象。

　　(3)應(yīng)在制動(dòng)器溫升試驗(yàn)結(jié)束后測(cè)量制動(dòng)器電磁鐵的吸合電壓和釋放電壓。GB/T24478-2009《電梯曳引機(jī)》規(guī)定：制動(dòng)器電磁鐵的吸合電壓和釋放電壓應(yīng)分別低于額定電壓的80%和55%。

　　(4)較新的制動(dòng)器都裝有抱閘監(jiān)控開(kāi)關(guān)，當(dāng)制動(dòng)器運(yùn)行異常時(shí)，該開(kāi)關(guān)就會(huì)動(dòng)作，電梯保護(hù)停梯，這對(duì)制動(dòng)器的安全可靠運(yùn)行提供了保障。但沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，希望以后在標(biāo)準(zhǔn)中有所體現(xiàn)，以便維護(hù)和檢驗(yàn)。

　　(5)制動(dòng)器電氣部分的另一要點(diǎn)是制動(dòng)器線圈的控制電路。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定將其歸納總結(jié)如下：①正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電下保持松開(kāi)狀態(tài)。②切斷制動(dòng)器電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，不論這些裝置與用來(lái)切斷電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)電流的電氣裝置是否為一體。③所謂獨(dú)立是指兩個(gè)接觸器無(wú)相互控制關(guān)系，兩個(gè)接觸器必須分別由兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)控制，不能由一個(gè)信號(hào)控制。④當(dāng)電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。⑤當(dāng)電梯電動(dòng)機(jī)有可能起發(fā)電機(jī)的發(fā)電作用時(shí)，應(yīng)防止該電動(dòng)機(jī)向操縱制動(dòng)器的電氣裝置饋電。⑥斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。制動(dòng)器制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于0.5s，防止電梯有倒拉、溜車現(xiàn)象。對(duì)于兼作轎廂上行超速保護(hù)裝置制動(dòng)元件的工作制動(dòng)器，其響應(yīng)時(shí)間應(yīng)符合GB7588-2003第9.10.1條的制動(dòng)要求。⑦如果回路中有一個(gè)觸點(diǎn)粘連，另一個(gè)接觸器觸點(diǎn)仍能將制動(dòng)器回路可靠斷開(kāi)，防止出現(xiàn)溜梯。⑧能夠監(jiān)控接觸器未打開(kāi)這一故障，以防止另一個(gè)接觸器也未打開(kāi)而造成溜梯。

　　2.2檢查制動(dòng)器線圈控制電路時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

　　通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)習(xí)，以及在實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，筆者認(rèn)為在檢查制動(dòng)器線圈控制電路時(shí)，應(yīng)注意以下幾方面的問(wèn)題。

　　(1)認(rèn)真查閱電氣原理圖和接線圖，仔細(xì)分析控制回路中電氣裝置的數(shù)量及其相互獨(dú)立性。例如在圖2中，可以發(fā)現(xiàn)XC、SC與YXC不獨(dú)立，有相互控制關(guān)系。

　　(2)檢查制動(dòng)器的控制電路，確認(rèn)是否由兩個(gè)以上的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)切斷制動(dòng)器電流。

　　(3)切斷制動(dòng)器電流的電氣裝置之間獨(dú)立性的分析。在確定了切斷制動(dòng)器電流的電氣裝置的數(shù)量不少于兩個(gè)之后，應(yīng)進(jìn)一步分析電氣裝置之間的獨(dú)立性。

　　(4)在完成電氣原理圖的審核后，可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)。一般可按下列步驟進(jìn)行。

　?、傧纫藢?duì)設(shè)備與圖紙是否一致，確認(rèn)設(shè)備與圖紙一致后要完成圖紙審核中遺留問(wèn)題的檢驗(yàn)，如電氣裝置的個(gè)數(shù)、型式。

　　②電梯通電，轎廂置于中間層站，關(guān)閉電梯門。

　?、郛?dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，機(jī)房維修人員用工具按住已經(jīng)吸合的用來(lái)切斷制動(dòng)器電流的一個(gè)接觸器不放。

　　④電梯平層停車。此時(shí)，被測(cè)接觸器在人為外力作用下，主觸點(diǎn)還應(yīng)處于閉合狀態(tài)，可以模擬觸電粘連狀態(tài)。轎內(nèi)檢修人員再選原出發(fā)樓層，電梯應(yīng)不能運(yùn)行。

　?、菰谶M(jìn)行上述試驗(yàn)時(shí)，均應(yīng)派人守在主電源旁邊，萬(wàn)一發(fā)生意外應(yīng)立即斷電停梯。

　　在進(jìn)行上述試驗(yàn)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行方向改變時(shí)，電梯不能運(yùn)行，可以判定制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)符合標(biāo)準(zhǔn)的要求，確認(rèn)試驗(yàn)結(jié)論為合格。

　　3制動(dòng)器的新作用

　　對(duì)電梯來(lái)說(shuō)，制動(dòng)器既是工作裝置，也是安全裝置。隨著技術(shù)的發(fā)展和節(jié)能環(huán)保要求的提升，越來(lái)越多的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將取代傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿式曳引機(jī)，因而可能不用再單獨(dú)裝設(shè)上行超速保護(hù)裝置，此種永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)器(應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn))具有上行超速保護(hù)功能。根據(jù)GB7588-2003第9.10條的要求，轎廂上行超速保護(hù)裝置通常由速度監(jiān)控元件和減速執(zhí)行元件兩部分組成，而永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)器(所有參與向制動(dòng)輪或盤施加力的制動(dòng)器部件分兩組裝設(shè)被認(rèn)為這些部件存在內(nèi)部的冗余度)正是作為減速執(zhí)行元件使電梯減速或停止的。因此，在檢驗(yàn)中要檢査制動(dòng)器應(yīng)該有具有上行超速保護(hù)功能的型式試驗(yàn)合格證和報(bào)告，制動(dòng)器與曳引輪之間是否為直接剛性連接I應(yīng)有電氣裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)器工作是否正常，但不用串入安全回路。對(duì)其上行超速保護(hù)的制動(dòng)性能也應(yīng)符合GB7588-2003第9.10條的相關(guān)要求。

　　TSGT700丨-2009要求電梯制造單位應(yīng)提供驅(qū)動(dòng)主機(jī)的型式試驗(yàn)合格證筆者査閱了一些驅(qū)動(dòng)主機(jī)的型式試驗(yàn)合格證和報(bào)告，都包括制動(dòng)器的內(nèi)容，與以前相比這一條無(wú)論是在機(jī)械部分還是電氣部分都多了一道安全把關(guān)。