半門式起重機(jī)分為電動葫蘆半門式起重機(jī)和雙梁半門式起重機(jī) 電動葫蘆半門式起重機(jī)是有軌運行的中小型起重設(shè)備,主要由門架(主梁、支腿、下橫梁等)、起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)及電控部分組成,以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu),工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架一側(cè)設(shè)有支腿,沿地面軌道上運行,另一側(cè)無支腿,沿廠房上部軌道運行,其余結(jié)構(gòu)和配置與MH型電動葫蘆門式起重機(jī)一致,其特性與葫蘆門式起重機(jī)類似。
結(jié)構(gòu)形式與MG型起重機(jī)基本相同的為雙主梁半門式起重機(jī),一側(cè)有支腿,在地面軌道上運行;另一側(cè)無支腿,在廠房上部的軌道上運行;其特性與MG雙主梁門式起重機(jī)類似。





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