半門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫半龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。半門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

半門式起重機是一種一邊有支腿的起重機，多裝在上方有起重機的車間，同其它起重機配合使用，效率更高、更靈活，適用于機械制造。

半門式起重機是橋架通過支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。半門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。半門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。