
一、產(chǎn)品構(gòu)成:
桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;
鋼結(jié)構(gòu)架,主要由立柱、縱向及橫向鋼構(gòu)等結(jié)構(gòu)件組成,保證三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)有充足的三維運(yùn)行及升降空間;
X軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用齒輪細(xì)條傳動,傳感器檢測元件+機(jī)械限位;
Z軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動+齒輪齒條傳動,傳感器檢測元件+機(jī)械限位;
Y軸方向升降機(jī)構(gòu),采用帶式傳動,傳感器檢測元件+機(jī)械限位;
氣動抓取機(jī)械手,采用雙爪氣動動力裝置,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開閉,爪指采用內(nèi)爪式,傳感器檢測元件+機(jī)械限位;
控制系統(tǒng),通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
二、技術(shù)參數(shù):
定位精度可達(dá)0.02mm。





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