智能抓斗起重機(jī)是指起重機(jī)根據(jù)所設(shè)定的工藝路線，在程序控制下自動(dòng)運(yùn)行到工藝指定的位置，完成所有抓取指令后，起重機(jī)自動(dòng)返回待命工位，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程的自動(dòng)定位處理，也可以規(guī)避一些障礙物，完成一些更加精細(xì)準(zhǔn)確的工作，以提高產(chǎn)品搬運(yùn)的智能化。

（1）防搖控制

（2）定位模塊

（3）人機(jī)交互

（4）工藝流程定制

（5）數(shù)據(jù)接口對(duì)接

（6）識(shí)別系統(tǒng)

控制運(yùn)行

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制與自動(dòng)運(yùn)行需要通過(guò)智能設(shè)備、自動(dòng)化技術(shù)、信息集成化、數(shù)字模塊化、生產(chǎn)可視化等技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與運(yùn)行。

（1）集成化

建立設(shè)備信息集成平臺(tái)，以ASW系統(tǒng)為，向上支撐MES管理，向下與搬運(yùn)吊裝傳感數(shù)據(jù)的實(shí)施高度集成，將各自的信息系統(tǒng)連接成一個(gè)完整安全、可靠、節(jié)能、高效的空間運(yùn)行整體解決方案

（2）數(shù)字化

借助覆蓋全廠的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，快速掌握行車運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)與信息系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接,提升管理人員對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的感知和檢測(cè)能力。

（3）數(shù)據(jù)挖掘

利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，對(duì)ASW系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)和分析，協(xié)助設(shè)備管理層及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題原因、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理的科學(xué)化。

（4）可靠性

從起重機(jī)整體的機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)仿真，材料選型和電氣元器件選型及程序控制等全方面保證起重機(jī)運(yùn)行的可靠性。

（5）安全性

利用用安全措施，保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。自診斷技術(shù)，確保起重機(jī)所有準(zhǔn)備工作完成之后再啟動(dòng)起重機(jī);起重機(jī)專有保護(hù)措施，制動(dòng)器開關(guān)、力矩驗(yàn)證、制動(dòng)邏輯等保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

（6）防碰撞與碰撞保護(hù)功能

通過(guò)紅外、激光和超聲波等技術(shù)，可靠控制行車與等高位置物體3米內(nèi)有效制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)距離失效時(shí)，ASW系統(tǒng)能夠自動(dòng)減速停機(jī)，避免造成二次沖擊傷害，有效保護(hù)被沖擊物體本身和周邊設(shè)備。還可以進(jìn)行區(qū)域設(shè)置，如生產(chǎn)機(jī)械和存儲(chǔ)區(qū)域，起重機(jī)不允許進(jìn)入，在該區(qū)域內(nèi)，起重機(jī)被設(shè)計(jì)成停止運(yùn)行，有助于防止起重機(jī)和起重機(jī)附近有價(jià)值的設(shè)備之間的碰撞，增加安全性和防止可能造成的損壞。

（7）防歪拉斜吊功能

通過(guò)對(duì)傾角傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，防止起升機(jī)構(gòu)提升重物時(shí)因歪拉斜吊過(guò)大造成的人員傷亡以及設(shè)備損壞。

（8）安全監(jiān)控功能

內(nèi)置安全監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)次數(shù)、抱閘次數(shù)、過(guò)載次數(shù)、循環(huán)次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間等運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)視起重機(jī)的生命周期數(shù)據(jù);另外對(duì)系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)電流、起升重量等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以防止過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載等故障發(fā)生，并將數(shù)據(jù)上傳大數(shù)據(jù)平臺(tái)。