半花架龍門(mén)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門(mén)起重機(jī)的起重小車(chē)在橋架上運(yùn)行，有的起重小車(chē)就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。

橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過(guò)30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過(guò)球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門(mén)架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門(mén)起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。

橋架可以是兩端無(wú)懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門(mén)起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無(wú)支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。