割草機(jī)視覺(jué)相機(jī)RGB-D融合提升識(shí)別精度M系列相機(jī)通過(guò)將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)（ToF）融合，提升物體檢測(cè)的精度和魯棒性，彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足：在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場(chǎng)景中，深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息，使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。
高性能實(shí)時(shí)成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量，如傳送帶上的包裹檢測(cè)和機(jī)械臂的抓取操作。
適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍） 功能，能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體，在強(qiáng)光或戶(hù)外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
多平臺(tái)支持與開(kāi)發(fā)靈活性支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語(yǔ)言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等應(yīng)用。
割草機(jī)視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
相機(jī) | 型號(hào) | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 | ||
測(cè)距方式 | 光飛行時(shí)間法 | |||
工作波長(zhǎng) | 940nm | 850nm | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | 81°×61° | 108°×82° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | 1280×960(典型值12fps) | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | 86°×55° | 120°×80° | |
測(cè)量距離 | 0.3~5m(90%反射率) 0.3~2.5m(10%反射率) | 0.3~3m(90%反射率) 0.3~1.2m(10%反射率) | ||
測(cè)量精度 | ±4mm+0.25%×depth | ±5mm+0.25%×depth | ||
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / RS485 | ||
電源接口 | 工業(yè)級(jí)航插 5PIN | |||
供電 | 24V DC / 2A | |||
平均功耗 | 8.7w | 9.2w | ||
結(jié)構(gòu) | 外形尺寸 | 95mm×80mm×41mm | ||
重量 | 428g | |||
IP防護(hù)等級(jí) | IP50 | |||
工作溫度 | -20℃~60℃ | |||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ | |||
濕度 | 10%~90%RH 無(wú)冷凝 | |||
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光 | ||
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |||
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | |||
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |||
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 | |||
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