貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方） 擬訂購(gòu)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站。  用于料斗等工件的自動(dòng)化焊接工作。由甲方進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試，設(shè)備驗(yàn)收合格后一次性 交付乙方使用。經(jīng)雙方友好協(xié)商，現(xiàn)擬定技術(shù)方案如下。

一、系統(tǒng)概要

本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10ia/8L機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2038mm，兩套機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，一套4米長(zhǎng)度的機(jī)器人行走地軌，機(jī)械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統(tǒng)，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為8軸，機(jī)器人安裝，安全、可靠。可以滿足長(zhǎng)度3米的結(jié)構(gòu)件，長(zhǎng)度500mm-5500mm以內(nèi)。管直徑50-630mm內(nèi)的管法蘭焊接。

一、系統(tǒng)方案圖

五、供貨范圍

4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》進(jìn)行機(jī)器人工作站的操作，詳細(xì)操作說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)《作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》。

4.1 首先，操作人員將工件吊裝至一號(hào)工位變位機(jī)工裝夾具上。

4.2操作人員在機(jī)器人系統(tǒng)一元化操作盒上啟動(dòng)機(jī)器人焊接工件（旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)），此時(shí)將工件裝到二號(hào)工位上。

4.3  一號(hào)工位工件焊接完成，機(jī)器人復(fù)位。機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾，全部焊接完成工件，

4.4機(jī)器人開(kāi)始二號(hào)工位焊接，操作人員裝卸下一號(hào)工位工件，并將新工件裝到一號(hào)工位。