機加工機器人,利用Robotmaster軟件,把機器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤?、鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),就使機器人成為機加工機床。
機器人與CNC機床比較,結(jié)構(gòu)不一樣,但關(guān)節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣,具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,機器人就相同于CNC機床所具備的多軸驅(qū)動功能。使機器人有可能成為數(shù)控機床。






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