框架是支撐上下料機械手運動的基礎(chǔ)，由框架、橫梁和Z桿拼裝而成。該框架采用方管焊接而成，框架整體剛性較好。

上料機械手

上料機械手采用高強度無縫方管焊接而成，具有強度高、重量輕、外型美觀等特點。上料機械部分上安裝有真空吸盤，用于吸取板材。真空吸盤的布置可滿3000*1500板材使用。上料機械部分上安裝有板材分層測厚裝置，能有效防止在上料時出現(xiàn)一次裝載多張板材的情況。該分層測厚裝置采用氣缸組成，具有動作靈敏度高，分層測厚效果好，且成本比較合適，適用于各種板材的分層測厚。

下料機械手

下料機械部分采用電機帶動叉齒對叉結(jié)構(gòu)，具有運動平穩(wěn)、板材下料不易脫落、可適應(yīng)不同規(guī)格的板材。叉齒由高強度方管組成，具有的硬度和耐磨性，可延長工件的壽命。

當(dāng)需要下料時，叉齒工裝運動至切割機工作臺處下降，叉齒打開插入激光工作臺齒板的空檔，然后叉齒閉合，叉齒工裝上升即可將切割好的零件和廢料一起叉起送至下料區(qū)。