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數(shù)控焊接機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱濟(jì)南極銳機(jī)械有限公司
品牌
型號(hào)
所在地濟(jì)南市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/7/5 11:51:16
訪問次數(shù)480

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

極銳多年孜孜不倦的奮斗與努力，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集自主研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、市場(chǎng)營(yíng)銷以及售后服務(wù)為一體的專門從事數(shù)控切割設(shè)備生產(chǎn)的實(shí)力企業(yè)。公司根據(jù)為各個(gè)客戶要求定制各類數(shù)控切割機(jī)，可定制的型號(hào)：便捷式數(shù)控切割機(jī)、臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)、龍門數(shù)控切割機(jī)、相貫線數(shù)控切割機(jī)、等離子切割機(jī)（電源）、等離子耗材、除塵設(shè)備、激光數(shù)控切割機(jī)、焊機(jī)機(jī)器人等產(chǎn)品。本公司以“客戶至上，用心服務(wù)；以技術(shù)為核心；真誠合作、共贏發(fā)展”為經(jīng)營(yíng)理念。以“員工的滿意，客戶的滿意”為經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。面臨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，公司以技術(shù)創(chuàng)新為先導(dǎo)，不斷滿足市場(chǎng)的需求，并憑借優(yōu)良的品質(zhì)，*的服務(wù)，贏得了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的廣泛贊譽(yù)與信賴。我公司為您提供的解決方案始終致力于，使用效率，低的費(fèi)用成本，*的售后服務(wù)，本著想客戶之所想，急客戶之所急的原則做事，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力上，貢獻(xiàn)一份力量。我們有著快速解決方案的能力，迅速及時(shí)的交貨能力，和*的方案交流、訂單跟蹤及售后服務(wù)，讓您的選擇，無后顧之憂！

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便攜式數(shù)控切割機(jī)

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詳細(xì)介紹維護(hù)保養(yǎng)　　一.日檢查及維護(hù)　　送絲機(jī)構(gòu)

數(shù)控焊接機(jī)器人產(chǎn)品信息

詳細(xì)介紹

YONIK-LJ-200

維護(hù)保養(yǎng)

　　一.日檢查及維護(hù)

　　送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

　　二.周檢查及維護(hù)

　　擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三.月檢查及維護(hù)

　　潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

　　特點(diǎn)

　　點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性