全伺服機械手在工控自動化生產(chǎn)流水線運用普遍，其左右料流程為其關(guān)鍵因素。

脆化烘干箱的一般開料流程為：

（1）脆化烘干箱門打開；

（2）小轎車A進到脆化烘干箱，汽缸頂起，傳動鏈條線和小轎車A另外運行，將拖盤送出烘干箱（確定快手伺服機械手將拖盤取下了烘干箱后，烘干箱門關(guān)掉）；

（3）小轎車B的傳動鏈條線也另外在運行，拖盤就從小轎車A銜接到小轎車B上，拖盤停在事先設(shè)置的部位（4）小轎車B的機械臂汽缸頂起，拖盤可能落在滾筒線上，滾筒線運行，機械臂將拖盤送至另一條驅(qū)動力滾筒線上。

脆化烘干箱的送料流程：

（1）接著小轎車B運行，健身運動到小轎車A與環(huán)氧樹脂注塑機中間的正中間部位，轉(zhuǎn)動設(shè)備運行，小轎車B上的滾筒線和傳動鏈條線轉(zhuǎn)動90°，這時的機械臂滾筒線還是在傳動鏈條線上邊；

（2）環(huán)氧樹脂注塑機的取貨出入口門打開，拖盤送出，小轎車B滾筒線運行，把拖盤連接其上，停在預(yù)訂部位上；

（3）小轎車B轉(zhuǎn)動設(shè)備運行，隨后汽缸落下來，拖盤落于傳動鏈條線以上，小轎車B運行，讓小轎車B挨近小轎車A；

（4）小轎車A、B的傳動鏈條線另外運行，拖盤從小轎車B銜接到小轎車A上，并抵達小轎車A的頂端處終止；

（5）整形美容汽缸姿勢，隨后脆化烘干箱的門打開；

（6）小轎車A運行（這時小轎車A的汽缸是在吊裝位上）小轎車A及時后終止，汽缸落下來，拖盤掛進到烘干箱的預(yù)訂設(shè)備上；

（7）小轎車A反方向運行，撤出烘干箱，及時后終止，烘干箱的門關(guān)掉。

全自動單軸伺服機械手實際操作簡單易行，應(yīng)用機械臂能明顯提升注塑加工公司的生產(chǎn)率。