RGV是rail guided vehicle的英文縮寫，也稱rail shuttle car。RGV車可用于各種高密度存儲方式的倉庫。汽車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫的倉儲容量，作業(yè)時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性更?

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)為車架運輸車輛

機(jī)架式輸送機(jī)主要由輸送機(jī)主體框架、支撐柱升降裝置、支撐柱中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、精密定位機(jī)構(gòu)、防爆箱等組成。

—運輸車輛主體架—支撐柱升降機(jī)構(gòu)—支撐柱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)—行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)—支撐柱中心距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)—蓄電池、控制元件防爆箱—手動離合器

1.1輸送車輛主體框架

框架輸送機(jī)車的主體框架主要由型鋼焊接而成，焊接后進(jìn)行退火，以消除內(nèi)應(yīng)力，防止以后使用時框架變形。退火后，整體通過數(shù)控龍門銑削加工完成。加工位置主要包括輪對軸承的安裝位置、電機(jī)底座的安裝位置、伸縮體從支撐柱中心向長度方向的導(dǎo)向位置和長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝位置。

完成了運輸車輛的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。經(jīng)過力學(xué)有限元分析，承載能力不應(yīng)小于4T，并滿足安全系數(shù)兩倍的要求。

1.2支撐柱提升機(jī)構(gòu)

支撐柱的提升動力主要是由專用服務(wù)電機(jī)驅(qū)動的絲杠來實現(xiàn)的(絲杠有自己的自鎖功能。通過控制伺服電機(jī)的同步，可以控制支撐柱的升降高度差。通過該機(jī)構(gòu)，可將四組支撐柱的提升高度差控制在4mm以內(nèi)。支撐柱的動作方式分為聯(lián)動方式:四根支撐柱可同時升高或降低;單動作方式:每個提升柱可單獨升降。

為支柱式提升機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計了主螺母和安全螺栓。運行時，安全螺母與主螺母一起旋轉(zhuǎn)。兩個螺母之間有3mm的安全距離，安全螺母設(shè)置有承載能力。如果主螺母磨損或其他原因損壞，安全螺母將代替主螺母繼續(xù)工作。在維修時可更換(更換)主螺母，起到雙重保護(hù)作用。

壓力傳感器安裝在每一列的支持點,確保每個接觸點的壓力值是確定的聯(lián)系框架時,從而達(dá)到更好的機(jī)械支持整個框架,保護(hù)整個框架的變形,傳輸稱重數(shù)據(jù)為統(tǒng)計系統(tǒng)。

1.3支撐柱中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

為滿足此范圍內(nèi)支撐柱中心距(長)×寬(mm): (2400-2900) ×(1950-2100)，設(shè)計了相應(yīng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的主要工作原理是電機(jī)驅(qū)動。尺寸通過齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整，節(jié)省人工。為了滿足不同型號的頻繁調(diào)整，可在旋轉(zhuǎn)伸縮本體上刻刻度標(biāo)記，并標(biāo)記相應(yīng)型號的位置。