1、注油前通過清掃系統(tǒng)先對車輪注油口進行清掃;
2、通過激光傳感器等組件定位車輪、油嘴位置;
3、通過ABB機器人的輸送鏈跟蹤功能對車輪進行移動監(jiān)控并動作;
4、自動檢測臺車的運行速度,自動避開臺車連接處的斷層的速度檢測,保證機器人與臺車的速度同步跟蹤;
5、注油周期、注油量等參數可通過現場界面進行設置;實現潤滑脂定量、定時控制;
6、通過潤滑泵系統(tǒng)實現注油管路缺油、堵塞報警功能;
7、車輪增加標識,通過視覺讀取,以記錄注油情況;
8、自動巡檢功能:智能檢測臺車車輪偏移量及偏心缺陷狀態(tài),精準定位缺陷問題,輸出并記錄異常數據,自動關聯(lián)臺車編號。
9、利用工業(yè)相機和傳感器等實時判斷車輪是否出現以下異常:例如A、車輪卡死;B、車輪卡頓;C、車輪晃動;D、車輪內圈凸出;





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