基本參數(shù)
| 基本參數(shù) |
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| 機(jī)器人型號(hào) | KR180R2500extra |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06 mm |
| 機(jī)器人本體重量 | 1059 kg |
| 機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí) | IP 65
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| 安裝方式 | 地面安裝(傾斜不能超過5o) |
| 機(jī)器人本體顏色 | 本體底座:黑色(RAL 9005); 活動(dòng)件:庫卡橙2567 |
| 環(huán)境溫度要求 |
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| 運(yùn)行時(shí) | +10 °C to +55 °C |
| 儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí) | -40 °C to +60 °C |
各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍:
| 軸 | 軸運(yùn)動(dòng)范圍(軟件限位) | 額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
| 1 | +/-185° | 123°/s |
| 2 | -5° to -140° | 115°/s |
| 3 | +155° to -120° | 120°/s |
| 4 | +/-350° | 179°/s |
| 5 | +/-125° | 172°/s |
| 6 | +/-350° | 219°/s |
工作范圍:





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