產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)械臂參數(shù):
自由度6
工作半徑(mm)625
負(fù)載(kg)3
重量(kg)16
安裝面直徑(mm)Ø140
重復(fù)定位精度(mm)±0.02
工具速度(m/s)≤1.9
平均功率(W)150
峰值功率(W)1000
工作環(huán)境溫度范圍(°C)0-50
工作環(huán)境濕度90%相對(duì)濕度(非冷凝)
安裝方式任意角度
防護(hù)等級(jí)IP54
ISO 14644-1 潔凈室等級(jí)5
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù):
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)范圍(°)速度(°/s)
joint 1±360178°/s
joint 2±360178°/s
joint 3±360178°/s
joint 4±360237°/s
joint 5±360237°/s
joint 6±360237°/s
關(guān)節(jié)具備±360的能力,受限于應(yīng)用場(chǎng)景,各關(guān)節(jié)可能達(dá)不到,請(qǐng)實(shí)際使用過程中注意。





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