道路三維快速巡檢系統(tǒng)(RFIS-PII)是一款對道路基礎(chǔ)設(shè)施、路面、路基等道路目標(biāo)三維數(shù)字化巡檢的設(shè)備,該系統(tǒng)核心傳感器包括衛(wèi)星定位接收機(jī)、慣性測量單元、激光掃描儀、高分工業(yè)相機(jī)等,能夠在快速行駛的條件下,獲取道路場景三維化數(shù)據(jù),包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云、高分前視圖像、后視對地圖像等,支撐道路設(shè)施空間位置與幾何形狀信息采集、路面損壞快速巡檢、車轍平整度分析等。

系統(tǒng)性能參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、輕量便捷:常規(guī)的普通車輛可以作為檢測設(shè)備的載體,僅需包含行李架即可,檢測時設(shè)備可快速組裝。
2 、巡與檢結(jié)合:該設(shè)備綜合集成了激光掃描、圖像采集及衛(wèi)星組合導(dǎo)航裝備,基于二三維數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“巡檢結(jié)合、一機(jī)多用”。
①可實(shí)現(xiàn)路面坑槽、拋灑物車端實(shí)時動態(tài)巡查,提供應(yīng)急預(yù)警信息;
②可進(jìn)行路面表觀病害智能提取,基于點(diǎn)云進(jìn)行沉陷、車轍、平整度、跳車等檢測,實(shí)現(xiàn)二三維多源數(shù)據(jù)融合病害分析;
③可生成高精度路網(wǎng)、路線及資產(chǎn)地圖信息數(shù)據(jù),進(jìn)行標(biāo)志牌、里程牌等缺損檢測,實(shí)現(xiàn)與里程樁號聯(lián)動定位,建立道路基礎(chǔ)設(shè)施時空狀況數(shù)據(jù)庫。
①可實(shí)現(xiàn)路面坑槽、拋灑物車端實(shí)時動態(tài)巡查,提供應(yīng)急預(yù)警信息;
②可進(jìn)行路面表觀病害智能提取,基于點(diǎn)云進(jìn)行沉陷、車轍、平整度、跳車等檢測,實(shí)現(xiàn)二三維多源數(shù)據(jù)融合病害分析;
③可生成高精度路網(wǎng)、路線及資產(chǎn)地圖信息數(shù)據(jù),進(jìn)行標(biāo)志牌、里程牌等缺損檢測,實(shí)現(xiàn)與里程樁號聯(lián)動定位,建立道路基礎(chǔ)設(shè)施時空狀況數(shù)據(jù)庫。
3 、快速高效:針對路面坑槽、拋灑物巡查,采用實(shí)時 AI 分析算法,病害識別速度可達(dá)每秒 10 張,巡查頻率可達(dá)每天一次以上,檢測速度可達(dá) 100km/h,單套設(shè)備可實(shí)現(xiàn) 300km/d,支撐動態(tài)上傳平臺。針對路面精細(xì)損壞、車轍、平整度等專題檢測,實(shí)現(xiàn)核心處理自動化完成,結(jié)合部分人工核查,綜合處理效率可達(dá) 10km/人●天。
4 、經(jīng)濟(jì)實(shí)用:與人工巡查相比,綜合巡查效率提高 2~3 倍,費(fèi)用降低 50%以上。設(shè)備可大大提高巡查效率與質(zhì)量,減少巡查人員的投入,性價比高。
5、 智能決策:在確保數(shù)據(jù)高頻性、真實(shí)性的基礎(chǔ)上,運(yùn)用激光測量、攝影測量、衛(wèi)星定位、人工智能等技術(shù),進(jìn)一步提高巡檢的多維性、溯源性、可靠性,為管理者提供科學(xué)的決策支撐。
6、 專業(yè)定制:系統(tǒng)平臺可根據(jù)用戶的實(shí)際情況與需求進(jìn)行專業(yè)定制。
功能及成果展示

道路前景圖像
▌三維點(diǎn)云與圖像數(shù)據(jù)
基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)及一體化傳感器檢校技術(shù),生產(chǎn)高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。運(yùn)用多源數(shù)據(jù)高精度融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與圖像的像素級關(guān)系匹配,支撐圖像識別目標(biāo)的精準(zhǔn)落圖。

道路三維點(diǎn)云

道路三維點(diǎn)云

道路前景圖像

前景深度圖像
▌資產(chǎn)信息采集盤點(diǎn)與巡檢
道路資產(chǎn)三維信息采集功能集成了多種自主研發(fā)的道路目標(biāo)特征提取算法,實(shí)現(xiàn)了長短標(biāo)識線、方向箭頭、路沿石、人造桿、標(biāo)志牌、行道樹等道路設(shè)施資產(chǎn)三維特征半自動提取。
針對標(biāo)志牌、里程牌、立柱等設(shè)施缺損信息進(jìn)行變化檢測,實(shí)現(xiàn)了設(shè)施智能識別及三維位置還原,基于本底資產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,可實(shí)現(xiàn)多期缺損對比分析。


道路全要素資產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫


道路資產(chǎn)實(shí)景查看


標(biāo)志牌(立柱)、公里樁、百米樁智能識別檢測
▌路面病害巡查識別與定位
車端實(shí)時分析:利用深度學(xué)習(xí)算法對裂縫、坑槽、網(wǎng)裂、松散等病害目標(biāo)進(jìn)行自動識別與地圖定位,實(shí)現(xiàn)車端實(shí)時分析處理,準(zhǔn)確率優(yōu)于 90%。


車端病害識別實(shí)時分析與預(yù)覽


路面病害識別與定位
軟件后處理:道路病害巡檢處理軟件提供了基于三維點(diǎn)云、道路圖像等多源數(shù)據(jù)的路面病害快速處理功能,支持路面病害的人工交互檢核、修改、統(tǒng)計(jì)報(bào)表輸出等功能,并支持輸出路面病害分布地圖。


道路病害巡檢處理軟件(二三維實(shí)景巡查)
▌拋灑物巡查識別與定位
車端實(shí)時分析:利用深度學(xué)習(xí)算法對拋灑物目標(biāo)進(jìn)行自動識別與地圖定位,實(shí)現(xiàn)車端實(shí)時分析處理,準(zhǔn)確率優(yōu)于 90%。


路面拋灑物識別定位

可量測影像病害交互修改(后視)
▌路面病害檢測與制圖
軟件支持裂縫、坑槽深度學(xué)習(xí)語義分割算法,自動檢測路面圖像中的裂縫、灌縫、坑槽的精細(xì)矢量特征,自動識別準(zhǔn)確率達(dá) 85%。提供了路面病害地圖符號顯示,并支持病害交互檢核與編輯功能,使用校準(zhǔn)后的可量測影像掛接病害,交互式提取病害矢量特征。


裂縫、坑槽深度學(xué)習(xí)語義分割效果

路面病害矢量分布地圖(GIS+CAD)

可量測影像病害交互修改(后視)
▌車轍檢測
系統(tǒng)配套的車轍分析功能,可根據(jù)路面點(diǎn)云計(jì)算車轍深度、長度等信息,按照任意間距輸出結(jié)果。

車轍計(jì)算
▌平整度檢測
系統(tǒng)配套的平整度分析功能,根據(jù)車道全覆蓋路面點(diǎn)云計(jì)算平整度,并可對多個路面縱向位置輸出平整度統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

平整度計(jì)算
▌跳車檢測
系統(tǒng)配套的跳車分析功能,根據(jù)全覆蓋路面點(diǎn)云計(jì)算路面跳車指數(shù),并可對多個路面位置輸出每千米內(nèi)跳車數(shù)量、程度及 PBI 指數(shù)。


跳車計(jì)算
▌標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)表輸出
根據(jù)病害檢測結(jié)果,可對路面病害進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì),計(jì)算路段的路面破損率(DR)和路面損壞狀況指數(shù)(PCI),按標(biāo)準(zhǔn)格式輸出報(bào)表。


路面損壞調(diào)查表

路面損壞狀況指數(shù)評定表





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