在AGV領(lǐng)域多年的研究結(jié)果,設(shè)計(jì)AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)底盤(pán)在裝配線各工位的自動(dòng)輸送
輸送型AGV系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
AGV控制方式:控制臺(tái)集中調(diào)度、監(jiān)控、管理AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV狀態(tài),實(shí)現(xiàn)柔性控制
通訊方式:無(wú)線局域網(wǎng)
AGV導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航
AGV驅(qū)動(dòng)方式:雙輪差動(dòng)
牽引能力:AGV牽引能力10000KG
AGV自重:900KG(以最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn))
AGV車體尺寸:L2200mm*W940mm*H400mm(以最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn))
運(yùn)動(dòng)方向:前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎
工作速度:直線18M/MIN,彎道12M/MIN
停車精度:+/-10MM
導(dǎo)航精度:+/-10MM
充電方式:非接觸供電
防碰裝置:非接觸式防碰傳感器




