SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Product Info.
SCARA機(jī)器人適用各種行業(yè)應(yīng)用,例如機(jī)器加載/卸載、機(jī)械裝配、取放應(yīng)用、食品加工等其他工作場(chǎng)景,對(duì)于要求嚴(yán)苛的行業(yè),如汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、食品、制藥、消費(fèi)品,SCARA機(jī)器人為當(dāng)今要求嚴(yán)苛的應(yīng)用提供所需的高性能。
高速與高負(fù)載已成為SCARA機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。SCARA機(jī)器人擁有650和850機(jī)型,是大多數(shù)中型及負(fù)載應(yīng)用的理想選擇;工作范圍廣,體形纖巧,占用空間小,節(jié)約工廠成本。
產(chǎn)品特點(diǎn)
Features
●負(fù)載大,速度快
●工作空間廣
●定位精準(zhǔn)
●穩(wěn)定可靠
●柔性強(qiáng)、高剛度
●良好的跟蹤性能
產(chǎn)品應(yīng)用
Applications
搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)焊、上下料。
產(chǎn)品規(guī)格
Specifications
規(guī)格
|
| 平均負(fù)載 | 負(fù)載 | 總臂長(zhǎng)(J1+J2) |
| SCARA-650 | 2kg | 5kg | 450mm+400mm |
| SCARA-850 | 2kg | 5kg | 350mm+300mm |
工作范圍
|
| SCARA-650 | SCARA-850 | ||
| 長(zhǎng)度L:(mm) | 650 | 850 | ||
| 高度行程H:(mm) | 180 | 160 | ||
| 角速度 | J1(大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)) | 480°/S | 331°/S | |
| J2(小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)) | 600°/S | 601°/S | ||
| J3(絲杠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)) | 2000°mm/S | 2000°mm/S | ||
| J3(絲杠上下運(yùn)動(dòng)) | 1600mm/S | 1600mm/S | ||
| 每軸運(yùn)動(dòng)范圍 | J | ±138° | ±140° | |
| J2 | ±164° | ±154° | ||
| J3 | 360° | 360° | ||
| J3 | 180mm (長(zhǎng)度可選≤420mm) | 160mm (長(zhǎng)度可選≤420mm) | ||
性能
| 重復(fù)定位精度 | |||
|
| J1+J2 | J3 | J4 |
| SCARA-650 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
| SCARA-850 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
環(huán)境條件
| 溫度 | 0℃~45℃ |
| 濕度 | 20~90%RH非冷凝 |
| 噪音水平 | <70dB |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2,0.5G |
| 防護(hù)等級(jí) | IP56 |
| 安全 | 帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路, 3位啟動(dòng)裝置 |
| 電源電壓 | 200-400V,50Hz |
工作空間
Working Space
SCARA-650
工作范圍
| α—關(guān)節(jié)1 | ±138° |
| β—關(guān)節(jié)2 | ±164° |
| Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑(mm) | 150 |
| Rmax運(yùn)行范圍(mm) | 50 |
SCARA-850
工作范圍
| α—關(guān)節(jié)1 | ±132° |
| β—關(guān)節(jié)2 | ±161° |
| Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑(mm) | 330 |
| Rmax運(yùn)行范圍(mm) | 850 |
※瑞思機(jī)器人公司持續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新,技術(shù)參數(shù)如有變更,以生產(chǎn)機(jī)型為準(zhǔn)。





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