三維機(jī)器人光纖激光焊接機(jī)特點(diǎn)：

光纖激光技術(shù)與數(shù)字控制技術(shù)的融洽，代表著*的激光焊接水平；專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；配置進(jìn)口ABB智能機(jī)械手，可實現(xiàn)三維立體焊接，操控方便，智能化程度高。保證設(shè)備的高速度、高精度、高可靠性；激光焊接頭配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。激光焊接頭可承受1.0Mpa氣體壓力，高壓氣路設(shè)備，提高了對不銹鋼等難割材料的焊接能力。

適用材料范圍：

適用于不銹鋼、碳鋼、鋁、鋁合金、鈦合金、銅等金屬材料的三維焊接。廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車輪船、機(jī)械制造、電梯制造、廣告制作、家用電器制造、科研、五金、裝飾、金屬對外加工服務(wù)等各種制造行業(yè)。

配置美國進(jìn)口的激光焊接頭，通過機(jī)械手編程控制，保持合適的焦距，確保合適的焊接效果，避免了材料不平整時，焦距變化問題引起的材料報廢。

機(jī)械手控制系統(tǒng)：

IRB 1600 在焊接、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗，其性能良好、經(jīng)濟(jì)效益顯著，資金回收周期短。

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長

具有平均故障間隔時間（MTBF）長、維護(hù)要求低、維護(hù)時間短等多項優(yōu)點(diǎn)。

速度快——工作循環(huán)時間短

同類機(jī)器人中操作速度快。

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有很高的重復(fù)定位精度（±0.05mm）和軌跡精度。

堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

IP 67防護(hù)等級，潔凈室ISO Class 5, 可蒸汽清洗，有“鑄造專家型”備選。

靈活集成，柔性生產(chǎn)

IRB1600具備后翻轉(zhuǎn)功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強(qiáng)，可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的高要求。

IRB 1600達(dá)到IP 67防護(hù)等級，并可選擇“鑄造專家型”足以適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。

IRC5控制柜：

控制柜形式：緊湊型

控制硬件：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、奔騰CPU、大容量閃存、斷電備份、USB存儲接口

控制軟件：對象化設(shè)計、RAPID機(jī)器人編程語言、PC-DOS文本格式、軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟

操作面板：控制柜上

示教器：1.3kg、圖形化彩色觸摸屏、操縱桿和急停裝置

機(jī)器人提供兩塊24v16輸入/輸出數(shù)字量板和一塊Profibus DP Slave 與焊接系統(tǒng)實現(xiàn)通信，組成完整的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)機(jī)器人整個工作站的過程控制。

機(jī)器人通過模擬的方式來實現(xiàn)工作路徑的設(shè)置。