一、多軸聯(lián)動水龍頭拋光機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
整個拋光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),主要的運(yùn)動部件由五個電機(jī)進(jìn)行帶動。主要定義如下:
主軸(砂輪帶旋轉(zhuǎn)主軸,采用變頻器進(jìn)行控制)
X軸 (底座臺左右運(yùn)動,采用伺服電機(jī)控制)
Y軸 (底座臺前后運(yùn)動,采用伺服電機(jī)控制)
C軸 (夾頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,采用伺服電機(jī)控制)
A軸 (砂輪加工頭前后擺轉(zhuǎn)運(yùn)動運(yùn)動,采用伺服電機(jī)控制)
X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個面的拋光。
二、 多軸聯(lián)動水龍頭拋光機(jī)器人拋光工藝
未加工前:
加工后:





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