HSCAN系列便攜式3D掃描儀,采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云。工程師可以手持儀器并靈活移動操作,通過視覺標記來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置,從而完成物體表面的三維點云整體重構。掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間,并根據(jù)被掃描物體的大小和形狀進行高效精確的掃描,使用操作過程靈活方便,適用各種復雜的應用場景。
產(chǎn)品簡介
●掃描方式:激光線掃描;
★光源形式:六束交叉激光線或者七束交叉以及一束可以單獨工作的激光線,共計7束激光線或者15束激光線,掃描速度快;
●結(jié)構形式:兩個高分辨率的圖像采集單元及一個激光發(fā)射器,結(jié)構簡單,穩(wěn)定,符合人體工程學的手持設計;
●掃描時,物體及設備均可移動,無需固定,不影響掃描精度;
●目標點自動定位,不需要額外機械臂,三腳架或其他跟蹤設備,掃描自如靈活;
★激光發(fā)射器位置:所有激光線由同一激光發(fā)射器,同一位置發(fā)出,限度避免多位置多角度發(fā)射激光而產(chǎn)生遮擋和相互干擾及裝配位置關系的不確定性;
★深孔掃描模式:掃描時可以切換單束激光線來實現(xiàn)深孔及死角的掃描;
★具有框選精掃描模式:掃描過程中可以框選區(qū)域,使得該區(qū)域內(nèi)的三維數(shù)據(jù)分辨率優(yōu)于區(qū)域外數(shù)據(jù),即同一組數(shù)據(jù)中存在不同分辨率,且掃描過程中實時可調(diào);
★小型薄壁件掃描:掃描小型薄壁件時可以通過在三側(cè)分別獨立貼一個點,實現(xiàn)三點拼接;
★背景掃描模式:僅需通過平面上的三顆標記點即可建立參考背景,被掃描物體放置在該參考背景平面上進行掃描時,僅獲得被掃描物體的三維數(shù)據(jù),平面上的三維數(shù)據(jù)不會被獲得;
●點云無分層,自動生成三維實體圖形(三角網(wǎng)格面);
●設備便攜,可隨身攜帶,設備重量小于一公斤;
●可內(nèi)、外掃描,也可在狹窄的空間掃描,如飛機駕駛艙,汽車內(nèi)部儀表板等無局限。同時可多臺掃描設備同時工作掃描,所有的數(shù)據(jù)都在同一個坐標系中,無需后期拼接;
●可通過點云密度選擇來控制掃描文件的大小,根據(jù)細節(jié)需求,組合掃描不同的部位;
●外部環(huán)境對掃描精度影響小,即使是陽光直射也能正常工作;
●從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應對,絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑;
★聲音提示功能:儀器本身具備聲音指示,指示用戶正確和工作角度及范圍;
●快速標定:軟件具備用戶快速標定校準功能,熟練標定時間小于30秒;
★儀器接口:信號及電源線集成在同一個工業(yè)接頭接插,即儀器與線纜之間只有一個接口,保證穩(wěn)定性和便利性;
★掃描速率:265,000次測量/秒;480,000次測量/秒;
●分辨率:0.05mm;
★掃描分辨率可以實時調(diào)整,既可以在掃描之前設置分辨率,也可以在掃描過程中實時調(diào)整掃描分辨率;
★精度:0.03mm, 體積精度:0.02毫米+0.06毫米/米;
●基準距:300mm;
●景深:250毫米;
●輸出格式:.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等,可定制;
★接口方式:采用千兆網(wǎng)線連接,能支持遠距離正常工作;
●軟件功能: 軟件分為掃描軟件及曲面檢測軟件兩部分
★掃描軟件應能方便實現(xiàn)以下功能:
1)軟件具備新建工程、保存、設置、讀取等系列功能,對應的數(shù)據(jù)格式主要包括工程格式、標記點格式、點云格式和三角網(wǎng)格面格式;
2)三維數(shù)據(jù)自動生成STL 三角網(wǎng)格面,可以直接在掃描軟件上對STL數(shù)據(jù)進行簡化、開流形、細化和去除特征等操作;
3)掃描軟件可以直接對掃描所獲得的點云數(shù)據(jù)/三角面片進行選取、刪除、去除體外孤立點和非連接項、平滑濾波和特征拼接等一系列功能;
4)軟件具備設置掃描點間距、實時調(diào)整激光強度、變化和調(diào)整掃描視角等功能;
5)標記點曲率自動填充,掃描結(jié)束后根據(jù)曲率自動填充標記點孔洞;
6)具備點云/面片處理功能,包括:網(wǎng)格優(yōu)化、工程文件合并、數(shù)據(jù)裁剪、自動刪除雜點、自動選取并刪除非連接項、刪除釘狀物、松弛、網(wǎng)格優(yōu)化、去除特征、細化網(wǎng)格、手動孔洞和開流形等功能;
7)掃描軟件具備手動孔洞功能,軟件可以根據(jù)周圍曲率手動選擇孔洞;
8)點云或者網(wǎng)格面智能簡化,軟件可以根據(jù)掃描數(shù)據(jù)特征和曲率調(diào)節(jié)不同位置的點云或者網(wǎng)格面疏密,確保在掃描優(yōu)的狀態(tài)下生成數(shù)據(jù)量最小的數(shù)據(jù);
9)掃描軟件具有多個掃描工程文件自動合并功能,掃描軟件可以通過公共標記點自動對齊兩個獨立且坐標系不同的掃描數(shù)據(jù);
10)通過儀器按鈕選擇,可以實時在掃描六束十字交叉激光線掃描模式與單條激光束深孔掃描模式無縫快速切換。
●曲面檢測軟件功能:
1)可以導入原始CAD格式,允許在CAD模型與實際構造部件之間進行方便的圖形比較,即建立CAD與CAM之間的聯(lián)系。
2)能比較網(wǎng)格與實體的偏差分析。
3)可以提取優(yōu)化的輪廓曲線,并通過可視化工具分析曲面擬合結(jié)果。
行程范圍
基本參數(shù)
型號 | HSCAN-771 | HSCAN-331 |
物理特性 | ||
重量 | 0.95kg | 0.95kg |
尺寸 | 315×165×105mm | 315×165×105mm |
光源特性 | ||
光源類別 | Ⅱ級激光(人眼安全) | Ⅱ級激光(人眼安全) |
光源形式 | 7束交叉激光線+1束單獨激光線,共計15束激光線 | 3束交叉激光線+1束單獨激光線,共計7束激光線 |
掃描儀特性 | ||
基準距 | 300mm | 300mm |
景深 | 250mm | 250mm |
單幅掃描區(qū)域 | 275mm×250mm | 275mm×250mm |
分辨率 | 0.05mm | 0.05mm |
測量掃描 | ||
掃描速率 | 480,000次測量/秒 | 265,000次測量/秒 |
精度 | 0.03mm | 0.03mm |
單獨3D掃描精度 | 0.02mm+0.06mm/m | 0.02mm+0.08mm/m |
全局攝影系統(tǒng)精度 | 0.02mm+0.025mm/m | 0.02mm+0.025mm/m |
接口特性 | ||
物理接口 | 數(shù)據(jù)電源一體化接線 | 數(shù)據(jù)電源一體化接線 |
數(shù)據(jù)傳輸接口 | 千兆網(wǎng) | 千兆網(wǎng) |
軟件輸出 | .ply、.obj、.igs、.stl、.stp、.fbx、.wrl、.xyz、.dae、.ma、.asc等,可定制 | .ply、.obj、.igs、.stl、.stp、.fbx、.wrl、.xyz、.dae、.ma、.asc等,可定制 |
環(huán)境參數(shù) | ||
工作溫度范圍 | -10~40℃ | -10~40℃ |
工作濕度范圍 | 10%~90% | 10%~90% |
優(yōu)勢特性 | ||
掃描深孔 | 支持 | 支持 |
快速標定 | 軟件具備用戶快速標定校準功能,標定時間小于30秒 | 軟件具備用戶快速標定校準功能,標定時間小于30秒 |





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