它以亞毫米精度測量路面距離,激光通過垂直于車輛向前運動的旋轉多邊形反射鏡掃描表面,并產(chǎn)生每秒800個剖面。每個剖面包括多達900個測量點(取決于選定的測量頻率)。通過這種方式,PPS生成了詳細的路面三維高度剖面圖。在行駛速度為80km/h時,縱向測點距離約為28毫米,橫向測點距離為4.5毫米。
除了幾何三維信息外, PPS-Plus還提供基于路面激光反射強度的真實感灰度圖像——激光雷達灰度影像,從該影像中可以識別1毫米寬度的路面裂縫。PPS激光掃描儀配備了一臺單獨的強激光,波長、測量頻率和焦距來測量反射激光的強度。距離激光測量速度足夠快,測量頻率為1 MHz,強激光測量的工作速度為80 km/h,像素測量頻率約為4 MHz。這可以保證像素的空間分辨率約1毫米,掃描寬度為4米。為了在行進方向上獲得更大的點密度,第二激光束在行進方向上額外地展開,并同時用16個探測器檢測。
♦ 技術參數(shù)
1)幾何測量點采集速度:900點/斷面,800斷面/秒;
2)幾何測量精度: 0.1mm@90%反射率,0.3mm@20%反射率;
3)影像點采集速度: 400萬點/秒;
4)影像空間分辨率: 1毫米;
5)單次掃描路面寬度: 4米;
6)掃描距離范圍: 1.2米—10米
7)掃描視場角: 70°;
8)激光等級: 1級激光, 人眼安全;
9)防護等級: IP 67 (防塵防水等級);


未安裝到移動掃描系統(tǒng)時的PPS掃描儀

與GNSS天線和IMU安裝在一起的PPS掃描儀

PPS移動掃描系統(tǒng)采集的三維點云效果

PPS移動掃描系統(tǒng)采集的路面灰度點云效果





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