千巡翼Q10垂直起降飛行平臺
千巡翼Q10垂直起降飛行平臺是千尋位置專為航空攝影測量領(lǐng)域優(yōu)化打造的一款適合大面積作業(yè)的復(fù)合翼飛行平臺。能過融合千尋位置的智能時空能力,可應(yīng)對各類航空攝影測量場景形成專屬解決方案。
一、系統(tǒng)簡介
千巡翼Q10垂直起降固定翼是千尋位置聯(lián)合零度智控共同研發(fā)推出的新產(chǎn) 品,它以“長航時,多載荷,易操控,全地形作業(yè)”為理念,集成了高精度機載 GNSS系統(tǒng)(雙天線定位定向),千尋高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò),三冗余imu慣性導(dǎo) 航融合算法,融合了 L1 非線性導(dǎo)航算法和 B747 級總能量控制算法,高模量 碳纖維復(fù)合材料輕量化機身,多平臺地面控制系統(tǒng),實現(xiàn)在各種復(fù)雜場景,極限 環(huán)境中穩(wěn)定可靠的使用,并能夠快速完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。 千巡翼 Q10 無人機系統(tǒng)定位服務(wù)于長期承接各類大面積地形測量(水利、公 路、鐵路、各類比例尺地形圖)、電力巡檢/選址、工程建設(shè)/巡檢(路橋)的民營測 繪單位,測繪行業(yè)相關(guān)的國企事業(yè)單位以及從事相關(guān)科研領(lǐng)域的高校和機構(gòu)。 針對航測應(yīng)用設(shè)計的機體和控制系統(tǒng)能夠達到起飛重量10.8kg,標(biāo)準(zhǔn)載荷1-2kg, 續(xù)航時間120分鐘,整機模塊化設(shè)計,后備箱運輸?shù)纫幌盗袧M足實際測繪使用的無 人機硬件性能。


二、系統(tǒng)參數(shù)


三、應(yīng)用領(lǐng)域:
| 國土規(guī)劃 | 公路、鐵路帶狀制圖 | 水利、水資源監(jiān)制 |
| 地理國情普查 | 輸油(天然氣)管線設(shè)計 | 露天礦測量 |
| 城鎮(zhèn)三維建模 | 地質(zhì)、洪澇災(zāi)害應(yīng)急 | 不動產(chǎn)登記 |
四、產(chǎn)品特性
| 更精準(zhǔn) | 更安全 | 更靈活 | 更堅韌 |
| 內(nèi)置FlndCM,FlndTrace服務(wù) | 三冗余獨立系統(tǒng), | 5米范圍,自動起降 | 7級抗風(fēng),高原作業(yè) |
| 更嚴(yán)謹 | 更可靠 | 更穩(wěn)定 | 更高效 |
| 全域免像控,高精度相機觸發(fā)時間同步 | 配備旋翼固定翼兩套動力裝置,動力故障自動切換 | 衛(wèi)生導(dǎo)航信號異常自主著陸功能 | 電池電壓保護功能 |
五、載荷參數(shù)
1、千巡翼202s傾斜載荷

相機型號:賽爾 102s
相機數(shù)量:5
傳感器尺寸:APS-C(23.5x15.6mm)
有效像素:1.2億(2400萬x5)
鏡頭參數(shù):正射25mm定焦,傾斜35mm定焦x4
曝光間隔:優(yōu)于0.8秒
重量:600g
采用機載供電,定制機械低畸變鏡頭,高同步設(shè)計。
相機數(shù)量:5
傳感器尺寸:APS-C(23.5x15.6mm)
有效像素:1.2億(2400萬x5)
鏡頭參數(shù):正射25mm定焦,傾斜35mm定焦x4
曝光間隔:優(yōu)于0.8秒
重量:600g
采用機載供電,定制機械低畸變鏡頭,高同步設(shè)計。



2、千巡翼4200航測正射載荷-4200萬像素全畫幅 正射航測相機
相機型號:航測版-索尼A7r2
傳感器尺寸:35.9x24mm(全畫幅)
有效像素:4200萬(7952x5304)
鏡頭參數(shù):輕量化定制航測定焦40mm鏡頭
分辨率:2cm@177m
飛行高度:150m-1500m
采用機載供電,定制航測定焦低畸變鏡頭,定制化去防抖機身
超輕量機身,輕松搭載
CNC合金外殼,有效散熱,防護升級
優(yōu)秀的集成設(shè)計,無懼外行航測自然干擾
匹配塞爾航測管家進行數(shù)據(jù)預(yù)處理



六、工作流程






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