角行程電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：

(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

(3)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝。

(4)傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點(diǎn)。

(5)具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

(6)PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

(8)驅(qū)動電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

(9)可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開到全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開到全閉）。

(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點(diǎn)。

(11)行程可調(diào)，便于與閥門連接。

(12)全部電器元件質(zhì)量可靠，使用壽命長。

(13)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。

1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩個機(jī)械限位檔塊來調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-99%的大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

三、產(chǎn)品選型

電子式一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

四、伺服放大器PSAP4B

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號平衡。

PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號動作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。

PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)