*sick伺服反饋編碼器SFM60-HPAB0K02

 詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無負(fù)荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 盲孔空心軸
軸直徑 15 mm
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉(zhuǎn)矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109
 轉(zhuǎn)
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +115 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級 IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

*sick伺服反饋編碼器SFM60-HPAB0K02