1.YSR-4-80-F機器人的優(yōu)點:
(1)合理的機械結(jié)構(gòu)和緊湊化設(shè)計;
(2)4個自由度 西門子或翡葉伺服馬達;
(3)結(jié)對位置編碼器;
(4)所有軸都帶有抱閘;
(5)特定的負載和喝運動慣量的設(shè)計,使得速度和運動特性達到優(yōu);
(6)臂部的附加載對額定負載沒有運動限制;
(7)本體和控制7M長電纜,并可根據(jù)需要進行擴展;
(8)模塊化的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,任何部分都可迅速更換;
(9)高速運動曲線中動態(tài)模型的優(yōu)化,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。
2.YSR-4-80-F機器人的技術(shù)參數(shù):
額定負載:80Kg
大工作半徑:2387mm
軸數(shù):4
安裝方式:落地式
自重:950Kg
重復(fù)定位精度:±0.5mm
占地面積:760mm×760mm
軸運動:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+135°
A4 ±300°
大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司,簡稱永創(chuàng)智能,股票代碼603901,坐落于浙江省杭州西湖科技園區(qū),占地面積400余畝,公司注冊資金40000 萬元,總資產(chǎn)220000萬元?,F(xiàn)有職工3386 名,其中科技人員400余名。公司已擁有獨立的自主知識產(chǎn)權(quán)190項。
立式包裝機,打包機,封箱機,套袋機等包裝設(shè)備
YSR-4-80-F機器人 產(chǎn)品信息





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