輸送帶分揀

在汽車發(fā)動機(jī)缸體模具澆鑄車間，環(huán)境較差，布滿灰塵。缸體模具尺寸大，重量大，需要工作來用機(jī)械設(shè)備吊運(yùn)砂芯，步驟繁瑣。為了避免砂芯損壞，需要格外小心，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低，而且砂芯旋轉(zhuǎn)姿態(tài)不到位，會嚴(yán)重影響下一道工序。砂芯旁側(cè)和下側(cè)都是高溫模具，人工操作存在巨大安全隱患。需要我方提供解決方案實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程。

針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D視覺傳感器可以采集深度圖時(shí)可以同時(shí)應(yīng)對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。

解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從輸送線抓取砂芯到位置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號
選用特定型號的高荷載機(jī)器人
機(jī)器人3D定位系統(tǒng)具備IP65防護(hù)等級，可適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境

 
智能定位算法和運(yùn)動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)，配合智能運(yùn)動規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。

輸送帶分揀技術(shù)參數(shù)：