synapticon驅(qū)動器簡介:
SOMANET伺服節(jié)點2000 EtherCAT采用Com EtherCAT,Core C2X和Drive 2000,可控制和驅(qū)動一個永磁同步電機(jī)(PMSM,BLDC),額定功率高達(dá)2080瓦。
SOMANET伺服節(jié)點:滿足zui緊湊,靈活的嵌入式EtherCAT伺服驅(qū)動器
技術(shù):
- 高效的模型預(yù)測,磁場定向 電機(jī) 控制軟件,可對驅(qū)動器中不需要的物理效應(yīng)進(jìn)行高級補償(例如齒槽效應(yīng))
- 通過SOMANET Com模塊進(jìn)行EtherCAT或以太網(wǎng)通信(Profinet,SERCOS III,CAN,RS-485,WiFi和藍(lán)牙按需提供)
- DS402位置,速度和扭矩/電流控制回路
- 高分辨率,高速ADC,可實現(xiàn)精確的電流和電壓測量
- *的保護(hù)電路
- 通過霍爾,QEI / ABI / ABZ(RS-422),BiSS-C(RS-422),SSI,SPI,I2C和模擬接口通過編碼器和附加傳感器控制反饋
SOMANET EtherCAT驅(qū)動器的應(yīng)用包括例如:
- 傳統(tǒng)的機(jī)器人手臂
- 協(xié)作機(jī)器人武器
- 自動導(dǎo)引車
- 服務(wù)機(jī)器人
- 輸送帶
- 特種機(jī)械
- synapticon驅(qū)動器更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38
PMSM(BLDC)/有刷直流電機(jī)數(shù)量* | 1/2 * |
制動功率輸出 | PWM控制(0-48 V) |
額定電源電壓 | 12 - 48/60 V DC |
大輸入電流DC | 48 A. |
大相電流RMS | 66 A |
大功率輸出 | 2080瓦 |
額定功率下的效率 | 98% |
位置反饋傳感器支持(2個端口) | Hall,QEI,BiSS-C,SSI,半雙工,A格式 |
模擬輸入(輔助) | 2×單端0-10 V,2×差分±5 V(可根據(jù)要求提供硬件配置:0-5 V,0-10 V,0-20 V,±5 V,±10 V) |
數(shù)字I / O. | 4×GPIO / SPI ** /I²C** / UART |
SKU:SN-002-1類別:SOMANET伺服驅(qū)動器





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