科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器 Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快 速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機 器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業(yè)優(yōu)秀的伺服性能、通訊選擇和 電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。 AKD 伺服驅(qū)動的優(yōu)勢 ? 在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能         ? 因為優(yōu)化了AKM電機繞組以精確匹配AKD，所以將功率           密度提高了20-30%         ? 可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、迅速的自動調(diào)節(jié)功能。         ? 自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。         ? 結(jié)合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應。         ? 精確控制各種電機         ? 針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。 ? 處理量更大，精度更高         ? 高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和出色           的可重復性         ? 因為采用了功能*的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)           *的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間           很短。         ? 采用了*的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波           器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)優(yōu)秀性能。         ? 高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度快的數(shù)字電流           環(huán)路。 ? 便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修         ? 六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。         ? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。         ? 自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。         ? 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設           置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。         ? 業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。 ? 靈活，可以擴展以滿足任何應用需求         ? 3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。         ? 功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸。         ? 所有標準科爾摩根伺服電機和定位器都具有真正的即插           即用功能。         ? 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備          （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、           增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。         ? 緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：           EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。         ? 可以擴展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機）。 AKD高性能伺服驅(qū)動器堅固的、技術*的AKD伺服驅(qū)動器家族當與我們性能的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化 的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen 伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。 AKD 兼容產(chǎn)品 AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機 Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機 有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機 無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機 直驅(qū)直線電機 電動缸直線定位機構(gòu) 無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu) 精密平臺直線定位機構(gòu) AKD 特性 Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面 數(shù)字信號處理器控制 螺絲固定接線端I/O連接器 實時性能反饋 反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其 用于改變負載條件的調(diào)整功能 力矩環(huán)更新0.67 μs 速度環(huán)更新62.5 μs 位置環(huán)更新125 μs 以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen? 120/240 Vac 1?/3? (85-265 VAC)                            連續(xù)電流(Arms)                 峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts) AKD-x00306               3                                        9                            1100 AKD-x00606               6                                       18                           2000 AKD-x01206              12                                      30                           4000 AKD-x02406              24                                      48                            8000 480 Vac 3? (187-528 VAC)                            連續(xù)電流(Arm）                 峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts) AKD-x00307               3                                       9                                 2000 AKD-x00607               6                                       18                               4000 AKD-x01207              12                                      30                               8000 AKD-x02407              24                                      48                               16000