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Delta Tau大量現(xiàn)貨多軸運(yùn)動(dòng)控制卡

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京高控科技有限公司
品牌
型號(hào)PMAC2A-PC1
所在地北京市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2018/8/1 11:07:55
訪問(wèn)次數(shù)459

產(chǎn)品標(biāo)簽:

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 Delta Tau控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨現(xiàn)貨控制卡

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有*的銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的*的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前，主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國(guó)Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國(guó)Aerotech、Delta Tau、英國(guó)Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了*穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。

曾多次為國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供技術(shù)支持。

地址：

北京豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)科技園漢威廣場(chǎng)1區(qū)1號(hào)樓7層50-51室（北京總部）

展開顯示更多內(nèi)容

主要經(jīng)營(yíng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速箱、絲桿、傳感器、機(jī)器人系統(tǒng)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能*、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。

Delta Tau大量現(xiàn)貨多軸運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品信息

PMAC2A PC/104
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller
PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能*、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過(guò)104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時(shí)，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。

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PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn)

硬件特點(diǎn):
40 MHz DSP563xx CPU；
128k x 24 零等待SRAM；
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份；
版本的固件；
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；
4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
PMAC2A PC/104控制卡在板模擬量±10V(12位)輸出；
PMAC2A PC/104控制卡在板脈沖加方向輸出；
PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
PMAC2A PC/104控制卡四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位，回零，報(bào)警等)，兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等)；
通用I/O，可擴(kuò)展I/O；
高精度時(shí)鐘+/-100 ppm；
PID/餡波/前饋伺服算fa。

軟件特點(diǎn):
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
PMAC2A PC/104控制卡點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
PMAC2A PC/104控制卡三次樣條插補(bǔ)模式spline；
PMAC2A PC/104控制卡三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
PMAC2A PC/104控制卡自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
PMAC2A PC/104控制卡交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特點(diǎn)
PMAC2A PC/104控制卡獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
PMAC2A PC/104控制卡速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；
PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
PMAC2A PC/104控制卡可編程的極限輸入，輸出；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算fa。
換相特色
PMAC2A PC/104控制卡交流伺服電機(jī)的正弦換相
PMAC2A PC/104控制卡交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特色
PMAC2A PC/104控制卡位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
PMAC2A PC/104控制卡力矩補(bǔ)償列表；
PMAC2A PC/104控制卡反向間隙補(bǔ)償；
PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補(bǔ)償。
安全特色
PMAC2A PC/104控制卡硬件的和軟件的行程極限；
PMAC2A PC/104控制卡放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
PMAC2A PC/104控制卡跟隨誤差警告極限；
PMAC2A PC/104控制卡整合電流極限；
PMAC2A PC/104控制卡編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（某些版本）；
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
PMAC2A PC/104控制卡程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特色
PMAC2A PC/104控制卡實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
PMAC2A PC/104控制卡三角函數(shù)和超越函數(shù)；
PMAC2A PC/104控制卡自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)字積分編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡正弦編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡旋轉(zhuǎn)變壓器；
PMAC2A PC/104控制卡電位計(jì)；
PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs；
PMAC2A PC/104控制卡并行數(shù)字編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs；
PMAC2A PC/104控制卡串行編碼器(例如：SSI)。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
PMAC2A PC/104控制卡用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
PMAC2A PC/104控制卡電子齒輪（不是編程必須的）；
PMAC2A PC/104控制卡電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動(dòng)程序特色
PMAC2A PC/104控制卡高級(jí)程序語(yǔ)言；
PMAC2A PC/104控制卡自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
PMAC2A PC/104控制卡使用用戶工程單位編程；
PMAC2A PC/104控制卡運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
PMAC2A PC/104控制卡自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
PMAC2A PC/104控制卡支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特色
PMAC2A PC/104控制卡與運(yùn)動(dòng)程序異步；
PMAC2A PC/104控制卡象硬件PLC一樣控制I/O；
PMAC2A PC/104控制卡脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
PMAC2A PC/104控制卡安全和狀態(tài)jian視；
PMAC2A PC/104控制卡伺服比例行程安排；
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
PMAC2A PC/104控制卡可使用控制器的全部寄存器。

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件

選項(xiàng)
處理器和固件選項(xiàng)
OPT-10 固件版本
OPT-5AF 默認(rèn)的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 擴(kuò)展伺服算fa
OPT-6L lookahead功能
在板選項(xiàng)
OPT-2A 104總線
OPT-8A 高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

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