V6−H 系列變頻器是高性能矢量控制型和轉矩控制型變頻器。產(chǎn)品采用了與
目前技術同步的無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具有
與變頻器同樣優(yōu)異的控制性能，同時還結合中國的應用特點，進一步強
化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應性以及客戶化和行業(yè)化的設計，能夠更好地滿足
各種傳動應用的需求。
性能
控制方式
矢量控制1：
既有矢量控制的優(yōu)異性能又對電機參數(shù)不敏感。
啟動轉矩：0.50Hz 180%額定轉矩
調(diào)速范圍：1:100
穩(wěn)速精度：± 0.5%
0.50Hz 可控制電機150%額定轉矩穩(wěn)定運行。
矢量控制2（無編碼器速度反饋）：
精確的無速度傳感器矢量控制技術真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。
啟動轉矩：0.25Hz 180%額定轉矩
調(diào)速范圍：1:200
穩(wěn)速精度：± 0.2%
0.25Hz 可控制電機150%額定轉矩穩(wěn)定運行。
矢量控制2（有編碼器速度反饋）：
啟動轉矩：0.00Hz 180%額定轉矩
調(diào)速范圍：1:1000
穩(wěn)速精度：± 0.02%
開環(huán)轉矩控制方式：
獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉矩控制，支持轉矩控制和速度控制在線切換。
轉矩精度：±5%
轉矩響應：<20ms
閉環(huán)轉矩控制方式：
獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉矩控制，支持轉矩控制和速度控制在線切換。
轉矩精度：±5%
轉矩響應：<10ms
無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能
真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。
圖1 為無速度傳感器矢量控制下電機四象限運行，轉矩、電流、轉速和直流母線電壓快速響
應，電機穩(wěn)定運行。
電機額定負載下實現(xiàn)0.1s 指令加減速。
電機正反轉過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉速無脈動。
母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力。
尤其適合于：
數(shù)控機床、噴泉控制、編織機、提花機等各類往復運行設備。
真正實現(xiàn)無跳閘運行
優(yōu)異的電流和電壓控制技術，以0.1s 指令反復交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。
*的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。
短時過載能力強，200%的額定負載條件下可連續(xù)工作0.5s，150%的額定負載條件下可連續(xù)
工作1 分鐘。
智能的模塊溫度控制，zui大限度發(fā)揮變頻器帶負載能力。
尤其適用于：
注塑機節(jié)能改造、起重/提升設備、數(shù)控機床、軋機、高爐上料等重載設備。
矢量控制下低頻大轉矩穩(wěn)定運行
精確的速度辨識和轉子磁鏈定向，在0.25Hz 負載突變時轉矩也能快速地響應和穩(wěn)定運行。
啟動轉矩：無編碼器速度反饋矢量控制2 時0.25Hz；180%額定轉矩。
有編碼器速度反饋矢量控制2 時0.00Hz；180%額定轉矩。
穩(wěn)速精度：無編碼器速度反饋矢量控制2 時±0.2%。
有編碼器速度反饋矢量控制2 時±0.02%。
尤其適用于：
中大型拉絲機、管線材加工、起重/提升設備、軋機 。
*的電網(wǎng)瞬時掉電處理
在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運行不停機，直到電源正常
后繼續(xù)運行。
變頻器運行期間長時間掉電導致停機后，下次上電變頻器可提供告警信息。
支持掉電后再上電變頻器自動運行功能。
可獨立設定掉電期間的減速時間和恢復供電后的加速時間。
尤其適用于：
化纖和紡織設備、多點同步聯(lián)動設備、風機/水泵、瞬時停電啟動設備。
轉矩控制運行
獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉矩控制。
支持轉矩控制和速度控制在線切換。
轉矩給定方式可選數(shù)字給定或模擬給定。
開環(huán)轉矩控制方式 轉矩精度：±5%；轉矩響應<20ms。
閉環(huán)轉矩控制方式 轉矩精度：±5%；轉矩響應<10ms。
尤其適用于：
收卷設備、多點傳動設備、軋機、印刷、包裝。
*的轉速跟蹤功能
無需的硬件檢測電路和功能碼設定，0～60Hz 范圍內(nèi)，變頻器在0.2s 內(nèi)完成電機
轉速、轉向和相角的辨識，并對自由旋轉的電機平滑跟蹤起動。
跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機自由旋轉轉速。
尤其適用于：
風機/水泵，瞬時停電恢復來電后需跟蹤運行的設備。
跟蹤方式二：將電機無任何沖擊地從高速旋轉狀態(tài)拉到低速然后加速恢復到正常運行狀態(tài)。
*的快速直流制動
0～300Hz 范圍內(nèi)，變頻器0.3s 內(nèi)實現(xiàn)電機反電勢的消除，快速直流制動。
zui大效率注入直流電流提高制動能力。
無需直流制動起始等待時間。
免除直流制動起始等待時間功能碼設定。
尤其適用于：
提升設備、可逆軋機工作輥道、編織機、造紙生產(chǎn)線。
高可靠性設計
符合相關產(chǎn)品標準
歸一化設計
硬件接口的歸一化設計：控制板、按鍵型/飛梭型操作面板歸一化，便于客戶的使用和維護。
軟件協(xié)議的歸一化設計：端子/操作面板485、*擴展口SPI 協(xié)議歸一化（Modbus 協(xié)議）。
主回路端子的歸一化設計：0.75G～15G 歸一，18.5G～75G 歸一，90G～400G 歸一，便于
客戶的使用和維護。
內(nèi)置制動單元設計：0.75G～15G 標配，18.5G～75G 選配，降低成本，減少安裝空間。
歸一化的內(nèi)置擴展卡設計：注塑機接口卡/PG 反饋卡/通訊適配器卡等，滿足行業(yè)應用需求。
全系列標準的公共直流母線設計：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實現(xiàn)標準的
公共直流母線方案，適用于造紙、化纖、冶金、EPS 等行業(yè)應用的需求。
適應性設計
獨立風道設計：全系列支持散熱器柜外安裝的應用需求，適用于細紗機、拉絲機等棉絮或粉
塵多的環(huán)境場合。
緊湊型結構設計：基于全面的熱仿真和*的冷板工藝，結構緊湊，適用于OEM 客戶需求。
整機的三防設計：PCB 的三防漆噴涂、銅排的電鍍、全系列選用密封型關鍵器件、按鍵型/
飛梭型操作面板能提供滿足IP54 要求的附件等整機的設計方案，提高了整機的防護能力，
適用于拉絲機、印染、陶瓷等多粉塵和腐蝕的環(huán)境場合。
寬電壓范圍設計：直流工作電壓范圍為DC 360−720V，同時有電網(wǎng)電壓波動記錄功能。
高精度的電流檢測和保護：全系列采用高精度的霍爾進行輸出電流的檢測、滿足軟硬件的快
速實時控制和保護的要求，保證了整機的性能和可靠性。
控制電源獨立配電功能：整機提供獨立的開關電源直流輸入端口，通過使用選件卡可實現(xiàn)外
接UPS 供電，適用于油田、化工、印染等行業(yè)應用的需求。
上電自檢功能：實現(xiàn)對外圍電路的上電自檢，如：電機接地、斷線等，提高系統(tǒng)的可靠性。
*的整機保護功能：軟/硬件的限流保護、過流和過壓保護、對地短路保護、過載保護、
IGBT 的直通保護、電流檢測異常、繼電器吸合異常等保護功能。
*的端子保護功能：控制端子+24V、巁_h__榑__+10V 電源的短路和過載保護，操作面板電纜反插保
護，輸入信號的斷線和模擬輸入異常保護等。
過熱預報警保護功能：根據(jù)溫度自動調(diào)整，保證產(chǎn)品可靠運行，同時記錄zui高工作溫度。
全面的開關電源保護功能：開關電源各路輸出的短路保護、過載保護、上電的軟起動功能、
環(huán)路開路的自鎖和限壓保護功能等，保證了整機的可靠性。
豐富靈活的功能
多種頻率給定方式靈活方便
操作面板設定（數(shù)字給定），操作面板可對頻率給定進行∨/∧調(diào)整。
端子給定
1） 模擬量AI1/AI2：0～10V 或 0～20mA；
2） 模擬量AI3：−10V～10V；
3） 脈沖頻率X7/DI：0.2Hz～50kHz；
4） Xi 端子：UP/DN 模式獨立，可與任何一種其它的頻率給定方式疊加。
通訊方式給定：標準Modbus 協(xié)議。
以上各給定方式可以在線切換。
給定和反饋多通道
開環(huán)或模擬量反饋閉環(huán)模式下，給定量可定義主輔運算關系：
1） 主給定＋輔給定；
2） 主給定－輔給定；
3） 主給定＋輔給定－50%；
4） zui大值（主給定、輔給定）；
5） zui小值（主給定、輔給定）。
主輔給定運算結果的正負可自動確定電機旋轉的方向。
模擬量反饋閉環(huán)模式下，反饋量也可定義主輔運算關系后再進入過程PID 進行調(diào)節(jié)控制。
尤其適用于：
各種連續(xù)性自動化生產(chǎn)線，如：造紙、印染、包裝、印刷。
溫差、壓差控制場合，如：*空調(diào)的冷凍水控制，供水系統(tǒng)。
數(shù)字化操作面板
按鍵型和飛梭型可選，RS485 通訊方式，標準網(wǎng)口連接。
按鍵布置符合人體工程學原理一鍵式功能碼進入及退出，操作簡便。
標準配置操作面板即可實現(xiàn)參數(shù)拷貝功能、遠程控制盒功能（zui長500m）。
*的多功能鍵M，可自定義為以下功能：
1） JOG；
2） 緊急停車1（zui快速停機）；
3） 緊急停車2（自由停車）；
4） 運行命令給定方式切換（操作面板給定→端子給定→上位機給定→操作面板給定）；
5） FASt/bASE 菜單切換；ndFt/bASE 菜單切換；LASt/bASE 菜單切換；
6） 菜單模式輪換（bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE）。
上位機通訊
操作面板和端子均提供485 接口，通訊協(xié)議為Modbus，提供上位機監(jiān)控軟件。
可實現(xiàn)多臺變頻器之間的主從通訊控制。
可實現(xiàn)參數(shù)上傳和下載功能。
可實現(xiàn)數(shù)字分頻器功能的多臺變頻器運行頻率的級聯(lián)傳遞。
客戶化功能
多種功能碼顯示方式
bASE 基本菜單模式（見5.1 基本菜單功能碼參數(shù)簡表），顯示所有功能碼。
FASt 快速菜單模式，對初級用戶尤為合適。
ndFt 非出廠值菜單模式，僅顯示與出廠值不同的功能碼，方便查詢調(diào)試。
LASt zui近更改菜單模式，zui近更改的10 個功能碼和P0.02，方便查詢調(diào)試。
用戶自定義可以查詢或修改的功能碼。
多種功能碼加密方式（保護客戶的知識產(chǎn)權）
用戶可自定義對任意功能碼組進行加密。
用戶可鎖定操作面板。
用戶可設置功能參數(shù)密碼保護。
系統(tǒng)特殊工藝參數(shù)等技術機密不被抄襲。
用戶自定義參數(shù)顯示功能
用戶可選擇操作面板顯示的常用參數(shù)并通過>>鍵循環(huán)切換。
用戶可分別定義運行和停機顯示的參數(shù)。
用戶可定義顯示如壓力、溫度、流量、線速度等參數(shù)。
用戶可進行二次開發(fā)
標準配置提供*擴展端口。
物理接口SPI 總線，軟件協(xié)議Modbus。
端口提供+24V、±15V、5V 電源和兩路A/D 輸入。
CPU 擴展方案可實現(xiàn)軟PLC 功能。
支持用戶自編程實現(xiàn)工藝過程控制。
增強功能
AI1、AI2、AI3 模擬量輸入軟件濾波時間可設，增強抗*力。
AI1、AI2、AI3、DI 模擬量輸入曲線可進行獨立的多段修正功能。
標準的16 個多段速設定，zui多可設定23 段速運行。
zui大輸出頻率可達3000Hz，適用于真空泵、磨床、內(nèi)螺紋成型機等設備。
加、減速時間可達10 小時，適用紡織行業(yè)的粗紗機等設備。
支持帶電機溫度反饋的過載保護方式。
用戶自定義定時停機，zui長100 小時。
用戶可根據(jù)自己的使用習慣選擇按鍵型和飛梭型操作面板。
提供獨立的高速脈沖輸入和輸出端口，可實現(xiàn)高速脈沖級聯(lián)功能。
典型行業(yè)應用
機床主軸閉環(huán)控制
有編碼器速度反饋矢量控制2 下*的變頻器零伺服特性。
提供任意定向角度設定下的多點定向。
低頻轉矩大：電動狀態(tài)下0Hz 可輸出180％額定轉矩，滿足機床主軸低速重切削加工要求。
穩(wěn)速精度高：穩(wěn)速精度為額定轉速的0.02%，速度波動小。
可靠的運行控制：內(nèi)置轉矩限定和過壓調(diào)節(jié)使跳閘保護的機率大大減少。
動態(tài)響應快：動態(tài)轉矩的響應時間<10ms，切削加工突加突卸負載時的速度波動小。
*的四象限控制0.1s 加減速正反轉運行。
拉絲機功能
高性能的矢量控制型/轉矩控制型變頻器可提供各類牽伸和收放卷應用。
速度方案和轉矩方案可zui大程度的適應不同的拉絲機設備要求。
國內(nèi)*應用無速度傳感器反饋的轉矩控制實現(xiàn)力矩電機和磁粉制動/離合器替換。
產(chǎn)品均內(nèi)置卷徑計算和PID 調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)線材恒定張力控制。
多種收放卷方案，可在無張力反饋和速度反饋信號條件下工作。
恒張力控制系統(tǒng)
可實現(xiàn)無速度編碼器反饋的開環(huán)轉矩控制，*免除編碼器的維護煩惱。
可廣泛替換力矩電機，在保持原有操作習慣不變的前提下，降低能耗、延長設備使用壽命。
有速度編碼器反饋條件下，穩(wěn)速精度可至0.02％，確保線速度恒定。
轉矩輸出精度5%，響應時間小于10ms，優(yōu)良的轉矩控制性能可確保材料張力準確穩(wěn)定。
內(nèi)部自帶卷徑計算功能和張力控制補償算法，簡化PLC 的程序設計，實用方便。
成熟高效的PID 控制算法，包括PID 限定、PID 取消、PID 自適應等。
提供多種實用功能如：斷料檢測報警、斷料防飛車、計米表、線速度表等。
注塑機節(jié)能
*的急加急減速調(diào)節(jié)能力，電機在停機狀態(tài)啟動至額定轉速zui快0.1 秒。
*的獨立風道設計，后部件、頂部風扇可方便拆卸，便于維護；防塵、防腐蝕，環(huán)境適應
能力強，防護等級高。
采用*的DSP 芯片和優(yōu)良的矢量控制，使注塑機所需功率與一體柜輸出功率匹配。
在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行，在節(jié)能的前提下提高工
作效率。
客戶化工藝曲線：用戶在更換模具時無需更改變頻器參數(shù)，輕松實現(xiàn)工藝曲線的記憶。
寬范圍轉矩輸出：在壓力和流量的設定范圍內(nèi)電機轉矩輸出穩(wěn)定，保證加工工件質(zhì)量。
綠色輸出：采用*的功率模塊驅動方式，減少對注塑機控制回路和傳感器的干擾。
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