：小吳

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地    址：泉州市鯉城區(qū)展覽城A座 

主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

3）氣路控制系統(tǒng)。
A、設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。
B、系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
3、Ergo助力機械手系統(tǒng)安全
A、配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。
B、配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
C、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
D、系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
E、設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
 
二、Ergo-氣動平衡葫蘆

1、Ergo氣動平衡葫蘆
Ergo氣動平衡葫蘆符合人機工程學原理，具有全程懸浮功能，滿足工業(yè)安全移載裝配工作場合需求，廣泛運用于汽車制造、零部件加工、電子產品制造、生物化工醫(yī)藥及陶瓷衛(wèi)浴等行業(yè)。

2、Ergo氣動平衡葫蘆特點
A、全程懸?。涸谧杂尚谐虄染哂腥虘腋」δ?，可以實現(xiàn)工件移載裝配精準對位；
B、操作簡單：略微提起工件待平衡閥感應到氣腔內空氣壓力后即可實現(xiàn)工件的全程懸浮功能；
C、耗氣量低：每個工作循環(huán)耗氣量zui低僅需要1/8cfm（比氣動環(huán)鏈葫蘆少50倍），極低的能源消耗；
D、清潔無油的運行：*的預潤滑設計消除了空氣管路潤滑和油霧排放現(xiàn)象，是食品加工和清潔制造環(huán)境的*設備；
E、堅固可靠：連續(xù)*負載運行，只需少量維護保養(yǎng)。
Ergo氣動平衡葫蘆具有自平衡特性，在負載范圍內，對不同重量負載物可進行直觀的速度控制；
在負載范圍內，對不同重量負載物不需進行反復調節(jié)；同樣的裝置，提高了生產效率，節(jié)約了成本；安全性和人機工程學特性得到改進

3、Ergo氣動平衡葫蘆安全
A、內置過載保護：相對于給定空氣壓力，被提升的負載物絕不能超過氣動平衡葫蘆的zui大提升能力；
B、安全保護：*彈簧離心制動器（Z-制動器），當負載意外失去，纜索只需要少量的卷繞，Z-制動器即可自動停止纜索快速向上運動。
 

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